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高压FRP管道全自动生产线控制系统设计.pdf 50页

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哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明 本人郑重声明:此处所提交的硕士学位论文《高压FRP 管道全自动生产 线控制系统设计》,是本人在导师指导下,在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期 间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知,论文中除已注明部分外不 包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集 体,均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。 作者签名: 日期: 年 月 日 哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书 《高压FRP 管道全自动生产线控制系统设计》系本人在哈尔滨理工大学 攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归 哈尔滨理工大学所有,本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人 完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定,同意学校保留并 向有关部门提交论文和电子版本,允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨 理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文,可以公布论文的全 部或部分内容。 本学位论文属于 保密 ,在 年解密后适用授权书。 不保密 √ 。 (请在以上相应方框内打√) 作者签名: 日期: 年 月 日 导师签名: 日期: 年 月 日 哈尔滨理工大学工程硕士学位论文 高压FRP 管道全自动生产线控制系统设计 摘 要 高压玻璃钢(FRP)管道以其优良的耐腐蚀性、比重小、安装简便等优点, 广泛应用于石油、排水、热电工等行业。完成一根高压玻璃钢管道需要经过 缠绕、固化、脱模、切割、磨切等多台设备的加工,而对于传统的玻璃钢管 道生产设备而言,这些加工工序都是独立分开的,并且大部分都是采用的人 工手动,对工人操作有较高的要求,不仅增加了设备和生产成本,需要分配 大量劳动力,而且效率低,管道最后磨切的质量差。因此,针对玻璃钢管道 而设计一条全自动生产线控制系统就显得很有必要了。 为了使加工后的管道质量达标,针对玻璃钢管道的磨切加工过程以及磨 切方式进行分析,选取了顺磨的磨切方式;研究温度与粉尘对磨切加工的影 响,最后结合理论与实验结果所得的数据,给出了合理的磨切参数选择。 整个全自动生产线控制系统分为缠绕、固化、脱模以及磨切四部分。缠 绕部分采用MC206X 与工控机的组合,利用VC++完成上位界面的开发,由 MC206X 完成对缠绕的运动控制。固化、脱模以及磨切控制系统均采用西门 子S7- 1200 PLC 作为主控制器,使用触摸屏作为上位机完成人机交互功能。 利用西门子博途V11 平台完成所有PLC 以及触摸屏程序的开发。整个生产线 的控制系统中除缠绕控制器MC206X 与固化PLC 之间是采用I/O 互连外,其 余系统均连入为整个生产线所搭建的PROFINET 工业以太网中,各个系统中 每个设备有其自身的IP 地址,通过网络通讯的形式联系,相互交流数据,完 成整个生产线中各个系统间协调工作。 通过实验以及连续生产的验证,所加工的管道锥面角度稳定在 1.87°~1.93°之内,其磨切进给误差范围在0.1mm 之内,满足高压FRP 管道加 工标准。生产线自动加工管道效率在70 根/ 天以上,运行连续稳定。 关键词 高压FRP 管道;全自动生产线;控制系统; - I - 哈尔滨理工大学工程硕士学位论文 The Design of Control System for the High Pressure FRP Pipe Automatic Production Line Abstract

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