混合灵敏度控制方法在直驱式液压系统中的应用及实验研究-流体机械及工程专业论文.docxVIP

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 - -III- Keywords Robust H∞ control; Direct drive electric-hydraulic servo system; Mixed sensitiveity control - - I - 目录 HYPERLINK \l _bookmark0 第 HYPERLINK \l _bookmark0 1 HYPERLINK \l _bookmark0 章 HYPERLINK \l _bookmark0 绪论 HYPERLINK \l _bookmark0 1 HYPERLINK \l _bookmark0 1.1 引言 1 HYPERLINK \l _bookmark1 1.2 液压伺服控制系统综述 2 HYPERLINK \l _bookmark1 1.2.1 液压伺服系统现状及发展 2 HYPERLINK \l _bookmark2 1.2.2 直驱式电液伺服系统 3 HYPERLINK \l _bookmark3 1.3 控制理论概述 4 HYPERLINK \l _bookmark3 1.3.1 控制理论的发展 4 HYPERLINK \l _bookmark4 1.3.2 鲁棒控制综述 5 HYPERLINK \l