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转动圆柱壳非线性动力学建模与数值仿真.pdf 67页

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哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 摘 要 圆柱壳作为航空发动机中压气机的主要组成形式,研究圆柱壳转动时的动 力学特性,使工作频率合理避开共振频率,避免发生共振疲劳和结构破坏,对 于航空发动机故障诊断和压气机的结构设计有十分重要的作用。 本文以转动圆柱壳为研究对象,考虑离心力、科式力和环向初应力共同作 用,利用哈密顿变分原理得到了 Donnell 非线性圆柱壳的动力学平衡方程。利 用梁函数模拟轴向振型,将振动位移按模态展开,通过伽辽金离散得到常微分 运动平衡方程。去掉非线性耦合项,可以退化得到线性圆柱壳的振动平衡方程, 利用转子系统特征值的求解方法,可以得到线性系统的前行波频率和后行波频 率,针对不同的几何模型和组合模态,讨论了轴向半波数、环向波数、圆柱壳 长度和厚度以及转动速度对前、后行波频率的影响。考虑径向简谐激励作用, 得到了幅频特性曲线,发现动、静坐标系中的前、后行波频率关系具有行波振 动的特点。 研究圆柱壳的弹性振动主要关心径 向的振动,一般忽略轴向和环向两个面 内振动,这样可以缩减自由度,使研究的问题简化。但是,文献中并未对这种 简化带来多大的误差进行数值上的说明。因此,本文在忽略面内惯性项和速度 项的基础上得到了简化的平衡方程,比较了不同组合模态,不同转速下,简化 前后前、后行波频率以及幅频特性曲线的差别。 考虑非线性项时,研究了转动圆柱壳的非线性振动,得到了不同组合模态 下的非线性振动的幅频特性曲线,讨论了几何参数对此的影响,发现了硬特性 现象以及超谐波共振和亚谐波共振。 关键词:转动圆柱壳 行波振动 非线性 超谐波共振 亚谐波共振 - I - 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 Abstract As main components of aeroengine ’s compressor, studying the dynamic characteristics of rotating circular cylindrical shell, to make the work frequency far away from resonant frequency and avoid resonance fatigue and structural damage, has a significant meaning for fault diagnosis and the structure design of the compressor. Considering the effect of centrifugal force 、 Coriolis force and circumferential prestress ,we use Hamilton principle to get the equilibrium equation of Donnell nonlinear rotating cylindrical shell. Using the beam function to simulate axial vibration model, for the simply supported boundary conditions spread the vibration displacement as triangle series, Galerkin method are used to discrete partial differential equation to ordinary differential equation. Removing the nonlinear terms in the equilibrium equation we can get linear shell ’s equi

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