机器人技术及应用.pptVIP

微型机器人不同于传统概念上的飞机，它是MEMS（微机电系统）集成技术的产物。微型飞行器的动力——微型发动机也需利用MEMS技术制造。 上海青少年科技节机器人比赛 慧鱼创意比赛（三） 中学生为主 三、以机器人为载体，推进科技教育的改革的优势 机器人技术结合了多学科的知识。 机器人技术易于激发学生开放式思维。 有较多的选择。 四、在中小学开展机器人科技教育的几点建议 与课程结合 循序渐进，发扬特色。 以科技竞赛扩大影响，促进发展。 以慧鱼创意组合模型为例 谈中小学信息技术（机器人）教育 慧鱼创意组合模型 是一个结构件的大家族 机械 电子 气动 慧鱼创意组合模型 每种构件都不是独立的 采用工业燕尾槽结构，使所有构件相互之间都能轻松连接 慧鱼创意组合模型的质地 模型的构件大都由耐磨、不易折断的优质尼龙塑胶材质制作，辅件为不锈钢、铝合金。非常结实耐用，模型可反复拆装。 慧鱼创意组合模型 可以装配出各种各样的模型 构件越多，模型的复杂程度越大，模型的种类就越多 上海交通大学 吕恬生 教授 E-mail:tslu@sjtu.edu.cn 2004.12.9 以机器人为载体，推进中小学科技教育改革 一、机器人技术的发展与展望 化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。 1.机器人应用  1）工业机器人 工业机器人一般指用于机械制造业中代替人完成具有大 批量、高质量要求的工作，如汽车制造、摩托车制造、 舰船制造、某些家电产品等 汽车装配机器人 “红旗”轿车机器人焊接线 我国的机器人工程队伍在汽车、摩托车、电子、家电、石化等行业实施了 一批工业机器人应用工程取得了良好的社会效益和经济效益。 救援机器人 消防机器人可以行走、爬坡、跨障、喷射灭火，可以进行火场侦察。 消防机器人 2）特种机器人 司机开车进入加油站将电子信用卡插入电子收款机，选择自己所需的油号和油量。汽车前轮触发一个定位器，给出汽车的位置。加油机器人臂，抓起相应的油枪，移向汽车；通过汽车油箱盖上的反射标记，进行精确定位，并找到油箱盖，利用吸气装置将其打开。机器 人手爪拧开加油口密封盖，插入加油软管。加完油后，机器人盖上密封盖及油箱盖。与此同时，计算机已为用户结完帐。 汽车加油机器人 隧道凿岩机器人 “隧道凿岩机器人”是双臂型机器人， 它两只巨大的铁臂上各有一个6米长的钻头， 可以在任何坚硬的岩石上打出所需要的炮眼。 操作者在电脑上输入工作界面面积和炮眼数目， 机器人便自动设计钻孔的疏密布局并予以执行。 它的工作界面最大可以达到90平方米。 高楼擦窗机器人 由机器人本体和地面支援机器人小车两大部分组成。 机器人本体是沿着玻璃壁面爬行并完成擦洗动作的主体， 重25公斤，可以根据实际环境情况灵活自如地行走和 擦洗，而且具有很高的可靠性。地面支援小车属于配套 设备，在机器人工作时，负责为机器人供电、供气、供 水及回收污水，它与机器人之间通过管路连接。 壁面清洗机器人 大楼清洗机器人是以爬壁机器人为基础开发 出来的，爬壁机器人有负压吸附和磁吸附两种 吸附方式，大楼擦窗机器人采用的是负压吸附 方式。 3）服务机器人 机器人在医疗方面的应用越来越多，比如 用机器人置换髋骨、用机器人做胸部手术等。 这主要是因为用机器人做手术精度高、创伤小， 大大减轻了病人的痛苦。从世界机器人的发展 趋势看，用机器人辅助外科手术将成为一种必然 趋势。 脑外科机器人 格林系统 遥控操作手术 格林系统是让外科医生坐在一个大操纵台前，带上 三维眼镜，观看手术室内立体摄像机摄录并传送过来 的手术室和病人的三维立体图像。与此同时，外科医生 的两手手指分别勾住操纵台下两台仪器上的控制环。 仪器中的传感器可测量出外科医生手指的细微动作并把 测量结果数字化，随后传送到两只机械手上，机械手随 外科医生动作，为病人作手术。声频部分能同时传来 手术所发出的所有声音，使人有亲临其境之感。机械手 还会通过传感器把手术时的所有感觉反馈给外科医生。 倒水 捶背 提 重 物 拧螺丝 双臂机器人 双臂机器人 导游机器人 机器人装备有先进的计算机语音处理系统，它能 听懂人讲英语，并根据计算机存储的信息作出相应的 回答。可以根据雷达探测到的数据，选择自己的行走 路线。可以用于商店导购、宾馆服务及为盲人导向等 许多方面的服务工作。 机器人“演奏家” “小提琴”机器人 吹 笛 子 机 器 人 4）军用机器人 英国的“手推车”机器人 “土拨鼠”（右）和“野牛”（左）排爆机器人 德国的排爆机器人 我国研制的排爆机器人 机器警察 遥控扫雷车 Minebreacker 2000扫雷车 机器工兵 用于探测和清除地雷的机