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矩阵、向量求导法则
（1）行向量对元素求导
设 是 维行向量， 是元素，则 。
（2）列向量对元素求导
设 是 维列向量， 是元素，则 。
（3）矩阵对元素求导
设 是 矩阵， 是元素，则
。
（4）元素对行向量求导
设 是元素， 是 维行向量，则 。
（5）元素对列向量求导
设 是元素， 是 维列向量，则 。
（6）元素对矩阵求导
设 是元素， 是 矩阵，则
。
（7）行向量对列向量求导
设 是 维行向量， 是 维列向量，则
。
（8）列向量对行向量求导
设 是 维列向量， 是 维行向量，则
。
（9）行向量对行向量求导
设 是 维行向量， 是 维行向量，则
。
（10）列向量对列向量求导
设 是 维列向量， 是 维列向量，则 。
（11）矩阵对行向量求导
设 是 矩阵， 是 维行向量，则
。
（12）矩阵对列向量求导
设 是 矩阵， 是 维列向量，则
。
（13）行向量对矩阵求导
设 是 维行向量， 是 矩阵，则
。
（14）列向量对矩阵求导
设 是 维列向量， 是 矩阵，则
。
（15）矩阵对矩阵求导
设 是 矩阵，
是 矩阵，则
。
例 设 ， ，根据（12）矩阵对列向量求导
法则，有
。
例 设 ， ，根据（15）矩阵对矩阵求导法则，有
。
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