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第五章 定积分
第四讲 定积分的换元法和分部积分法
教学目的 1.掌握定积分的换元公式和分部积分公式;
2.了解有关奇偶函数在关于原点对称的区间上的积分的性质;
3.了解三角函数积分的下列结果:
教学重点 利用换元积分法和分部积分法计算定积分.
教学难点 利用递推法计算含有自然数参数的定积分,如
.
教学时数 2学时.
教学过程
上节我们学习了Newton-Leibniz公式:.这个公式说明,一个连续函数在上的定积分等于它的任一个原函数在上的增量.从而我们只需找到的一个原函数,再求它在上的增量即可.我们已经知道,可以利用换元积分法和分部积分法来求一些函数的原函数.因此,在一定条件下,可以采取这两种方法来计算定积分.按照Newton-Leibniz公式,定积分的计算方法已经解决,但为了简化计算,特别是推导定积分公式,我们要介绍定积分的换元法和定积分的分部积分法.
一、定积分的换元法
我们给出下面的定理:
定理 假设函数在区间上连续,函数满足条件:
(1)
(2) 在(或)上具有连续导数,且值域,则有
. (1)
公式(1)称为定积分的换元公式.
分析 要想证明两个积分相等,只需证明它们的一个原函数在积分区间上的增量相等.
证 由假设可知,(1)式两边的被积函数均连续,因此两个定积分都存在,并且由上节的定理2知道两个被积函数的原函数也都存在.设是的一个原函数,则
.
又设 ,则
.
这说明是的原函数,于是
.
再由,知,所以(1)式成立.证毕.
注 (1) 当的值域,但满足其它条件时,只要在上连续,则(1)式仍然成立;
(2) 应用公式(1)时,将换成 ,则成了的微分 ;
(3) 将换成时,积分限也要换成相应于新变量的积分限;
(4) 换元公式也可以反过来用,即
,
其中 .
例1 计算 ().
分析 从定理可以看出,将被积函数的自变量换成哪一个函数,可以参考不定积分中的技巧.
解 设,则 ,且当时,当时,而在上,,于是
注 应用换元公式时,求出的一个原函数后,直接将的上、下限分别代入中相减就行了,而不必像计算不定积分那样再把换成的函数.
例2 计算 .
分析 在求解对应不定积分时,是采用“凑”微分的方法来进行的:
.
故本题可考虑设.
解 设,则,且当时,当时,于是
.
注 在例2中,我们可以不必明显地写出新变量.但此时要注意,定积分的上、下限也不要变更.这种记法的计算过程如下:
相应不定积分采用“凑”微分方法时,该定积分通常用上述方法解较为简单.
例3 计算.
分析 首先应将被积函数化简:.由于在时,的符号有变化,故需将积分区间分成两个区间:.这样在每个小区间上就保号了.
解
.
注 如果忽略在上为负,而按计算,将导致错误.
例4 计算.
解 设,则,且当时,当时.于是
.
例5 证明:(1)若在上连续且为偶函数,则 ;
(2)若在上连续且为奇函数,则 .
解 仅证(1),(2)的证明留给同学练习.
因为,对积分作代换,则得
又在上为偶函数,故(),于是
注 (1)这里用到了“定积分与积分变量的记法无关”这一结论;
(2)利用例5的结论,常可简化计算奇函数、偶函数在以原点为对称的区间上的定积分.
例6 若在上连续,证明:
(1) ;
(2) ,并由此计算.
分析 在定积分中经常遇到正、余弦间的互化问题,同名函数间往往采用代换(或等等),异名函数间往往采用代换(或等等)来解决这类问题.
证 (1) 设,则,于是
.
(2)设,则,于是
所以 .
利用上述结论,得
这里需注意到在上连续.
例7 设函数 计算
分析 令,则.由于是分段函数,故需根据及将积分区间进行分段.
解 设,则,于是
二、定积分的分部积分法
回顾:不定积分的分部积分公式为
由Newton-Leibniz公式,我们有
简记作 或 (2)
称为定积分的分部积分公式.公式表明原函数已经“积”出的部分可以先代上、下限.
例8 计算.
解 .
例9 计算 .
分析 若直接应用分部积分公式,则积分化得更复杂.所以需要先用换元法.
解 令,则,于是
.
例10 证明定积分公式(积分表(147)):
分析 由于被积函数与自然数(参数)有关,我们采用递推的方法.
证
于是有 .
称为积分关于下标的递推公式.我们可以得到
(),
而 ,
因此 , (),
或写为
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