偏微分方程数值计算在虚拟现实中实践应用与探究.pdfVIP

第39 卷 第 8 期 舰 船 科 学 技 术 Vol. 39, No. 8 2017 年 8 月 SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug. , 2017 偏微分方程数值计算在虚拟现实中应用与研究 邹长军，尹 勇，李海江，唐 皇 (大连海事大学 航海动态仿真和控制实验室，辽宁 大连 116021) 摘 要: 随着虚拟现实（Virtual Reality，VR）相关硬件的发展以及软件技术的日趋成熟，VR技术正在进入人 们的日常生活。然而不可否认，VR 的核心问题之一——物理真实感依然没有很好的解决。其原因大多都是由于解 算模型控制方程耗费了大量的时间，从而迫使人们采用牺牲精度的方法以满足实时性的要求。而许多的物理模型的 解算都归结于偏微分方程求解，因此如何准确高效快速的求解偏微分方程（PDE）和PDE方程组对于提升虚拟现实 系统的物理真实感有着至关重要的作用。本文从求解典型PDE 出发，建立相应的PDE求解器，并对计算结果进行 验证。最后将该思想应用于计算流体力学领域，通过对流体力学中的NS方程和水力学中的浅水波方程的求解，得 到计算区域的速度场或高度场，并且对结果进行验证。结果表明，该方法具有较高的可信度。 关键词：虚拟现实；PDE；数值计算；物理真实感 中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号： 1672 – 7649(2017)08 – 0164 – 06 doi ：10.3404/j.issn.1672 – 7649.2017.08.035 Application and research of numerical calculation of partial differential equations in virtual reality ZOU Chang-jun, YIN Yong, LI Hai-jiang, TANG Huang (Marine Dynamic Simulation and Control Lab, Dalian Maritime University, Dalian 116021, China) Abstract: With the development of virtual reality hardware and software, VR technology is entering people’s daily life. However, there is no denying that the core issue of VR-physical reality does not have a good solution. Mostly it is because of the complexity of control equation which takes a lot of time to solve; hence it forces people to adopt alternative method of sacrificing precision to meet the real-time requirements. Whereas many of the physical models of the solution are attributed to solving partial differential equations, so h