机械工程控制基础论文.docVIP

PAGE PAGE 7 目　　录 摘要………………………………………………………………………………………………2 关键词……………………………………………………………………………………………2 引言………………………………………………………………………………………………2 1机械控制理论的研究对象及任务……………………………………………………………2 1.1机械控制理论的研究对象…………………………………………………………… 2 1.2机械控制理论的任务……………………………………………………………… 3 2机械控制理论的系统稳定性……………………………………………………………… 3 2.1什么是稳定性………………………………………………………………………… 3 3机械制造…………………………………………………………………………………… 4 3.1先进制造技术分类……………………………………………………………………… 4 3.2虚拟制造系统………………………………………………………………………… 5 3.3虚拟制造技术应用………………………………………………………………………5 4机械制造的发展及控制理论的应用 ……………………………………………………… 6 4.1机械制造的发展…………………………………………………………………………7 4.2控制理论…………………………………………………………………………………7 结论…………………………………………………………………………………………………8 参考文献……………………………………………………………………………………………9 机械制造系统的发展及应用 冯强 （合肥学院 机械设计制造及其自动化专业 2008级） 摘要：了解控制理论在机械控制工程中的应用主要在对控制理论本质反面的理解。随着人类的物质文化水平的不但提高，控制在我们的生活学习当中处处可见，就我们的身体就是一个很好的控制系统。我们的每一个器官完成不同功能的同时又存在着相互的协调、辅助和制约。控制理论在机械控制工程中也是一样的只不过是由我们给它设定应作方式而已。一个好的控制系统就一定是相对比较稳定的控制系统，所以系统的稳定性在系统中是非常重要的。而系统要稳定必定于反馈有关。内容包括：拉普拉斯变换的数学方法，系统的数学模型，系统的瞬态响应与误差分析，系统的频率特性，系统的稳定性，控制系统的校正与设计，以及离散系统分析基础等。 关键词：控制理论；稳定性；系统反馈；系统 引言 “机械工程控制论”是一门技术科学，它是研究“控制论”在“机械工程”中应用的科学。当前机械制造技术正向着高度自动化的方向发展，各种先进的自动控制加工系统不断出现，过去那种只侧重于局部和静态的研究方法已不能符合要求，应将机械加工过程各个环节的组合看作是一个动力系统 ，从控制论的角度来研究和解加工中所出现的各种技术问题。 1机械控制理论的研究对象及任务 机械控制理论的研究对象和理论范畴在不断扩大。近20年来该学科的各个方面都有了很大的发展。到目前为止,它所包含的主要理论和方法有下列6个方面。 系统辨识和信息处理 由于工程控制论中所有的概念和方法都是建立在定量研究的基础之上，为了实现对工程系统的控制，精密地定量描述它的行为和结构就具有决定性的意义。找出能够完全描述系统状态的全体变量，区分为输入量、受控量和控制量等不同类别，把表现为机械的、电的、光的、声的各种物理信号形式的变量从各种随机因素和噪声中提取出来，确定各变量在各种不同条件下的变化规律，这就是系统辨识理论的任务。用滤波、预测、相关处理、逼近等方法从噪声中分离出具有本质意义的信息以及寻求各变量之间的相互关系，这是属于信息处理理论和方法的范畴。近年来发展起来的模式识别理论和方法能够对已经提取出来的物理信号进行更精细的分析,以便用机器手段去理解它的含义,并用文字或图形显示出来，为管理和操作人员提供准确的信息，这是信息处理理论的新成就。 1.1 机械工程控制论的研究对象 机械工程控制论是研究以机械工程技术为对象的控制论问题。具体地讲，是研究在这一工程领域中广义系统的动力学问题，即研究系统在一定的外界条件（即输入与干扰）作用下，系统从某一初始状态出发，所经历的整个动态历程，也就是研究系统及其输入、输出三者之间的动态关系。例如，机床数控技术中，调整到一定状态的数控机床就是系统，数控指令就是输入，而数控机床的运动就是输出。 因为输入的结果是改变系统的状态，并使系统的状态不断改变，这就是力学中所讲的强迫运动；而当系统的初始状态不为零时，即使没有输入，系统的状态也会不断改变，这也就是力学中所讲的自由运动。因此从使系