单钢轮压路机防滑转的试验研究.pdfVIP

R0AD CoNSTRUCTIoN AND MACHINERY 文章编号 ：l000033X(2014)02—004805 单钢轮压路机防滑转的试验研究 王世旺，肖斌有，肖 春 (三一重工股份有限公司 ，湖南 长沙 410100) 摘 要：对单钢轮压路机防滑转控制的原理加以阐述，并对现有单钢轮压路机的配置进行适当调 整，采用先进的电液控制技术和防滑策略，在不大幅增加研发成本的前提下，有效提升 了单钢轮压 路机 的爬坡 能力。 关键词 ：单钢轮压路机 ；防滑技术 ；附着力；爬坡能力 中图分类号 ：U415．52 文献标志码 ：B StudyandTestofAnti—slip RegulationofSingleDrum Roller W ANG Shi—wang，XIAO Binyou，XIAO Chun (SanyHeavyIndustryCo．Ltd．，Changsha410100，Hunan，China) Abstract：Theprincipleofanti—slip regulation ofsingle drum rollerwasexpounded，and the configurationofexisting singledrum rollerwasadjusted．Bytheadvancedelectro—hydraulic controltechnology and anti—skid strategy，the gradeability was improved effectively on the premiseofnolargeincreaseinthecostofresearchanddevelopment． Keywords：singledrum roller；antisliptechnology；adhesiveforce；gradeability 位 ，且在行驶过程中，马达的排量只能在最大值和最 IJ 引 舌 小值之间变化 ，使其在打滑时，根本无法对滑转轮进 汽车在起步、加速或者在湿滑路面上行驶时，车 行有效调节，脱困能力及爬坡能力受到限制，在工况 轮容易打滑 ，这是因为当汽车发动机传递给车轮的 复杂的地面上表现一般。 最大驱动力超过轮胎与地面的附着力 (轮胎和路面 为了提升这类单钢轮压路机的防滑转性能，液压 之间的附着系数与轮胎压在地面上的法 向作用力 的 部分将钢轮和后轮上 的两个驱动马达更换成电比例 乘积 ，即附着力)时，车轮就会发生打滑空转 ，即滑 柱塞马达 ；电气部分增加一个钢轮转速传感器和一个 转。为了应对汽车的驱动轮滑转 ，ASR系统应运而 车身倾角传感器，以满足防滑转试验的控制需求。 生。ASR在不同国家以不同的方式出现，但其核心 l 防滑转控制原理与策略 思想是 ：在车轮开始滑转时，通过降低发动机的输 出 扭矩和控制制动系统 的制动力，来减小传递给驱动 没有防滑控制的单钢轮压路机 ，其最大的爬坡 车轮的驱动力 ，防止驱动轮滑转 ，提高车轮 的通过 能力受限于车轮或钢轮的最小牵引力 (附着力)Ls4。 性，改善汽车的方 向操控性和行驶 的稳定性 ]。 车轮和钢轮类似，都通过液压马达驱动 ，当地面的附 国内的全液压单钢轮压路机定位大多集 中在 中 着力很小 ，而钢轮驱动马达的排量很大时，钢轮就会 低端，出于经济和成本上的考虑，一般都采用机械手 产生滑转。在 目前的状况下，虽然驾驶员可以通过 推式变量泵和前后轮两点驱动马达。通过前后轮驱 调节换挡开关减小排量