FANUC用户宏程序解析.pptVIP

镜向 不可 使用外部开关或SETTING 操作设置的各轴镜像状态可以通过输出信号 镜像检测信号读出 #3007 赋值 功能 变量号 加工零件数 可以 所要求的零件数 #3902 可以 已加工零件数 #3901 赋值 功 能 变量号 模态信息 #4130 #4120 #4119 #4113 #4111 #4109 #4107 变量号 P代码 T代码 S代码 M代码 H代码 F代码 D代码 模态信息 G54~G59 #4014 G73,G74,G76,G80~G89 #4009 G43,G44,G49 #4008 G40,G41,G42 #4007 G90,G91 #4003 G17,G18,G19 #4002 G00,G01,G02,G03,G33, G60,G75,G77~G79 #4001 模态信息 变量号 示 例 位置信息 伺服位置误差 #5101~8 刀具长度补偿值 #5081~8 跳转信号位置 #5061~8 工件坐标系 当前位置 #5041~8 包含 机床坐标系 当前位置 #5021~8 不包含 工件坐标系 程序段终点 #5001~8 刀补值 坐标系 位置信息 变量号 示 例 工件零点偏移值 #7001~4 第1轴到第4轴G59原点偏移值 #5221~4 第1轴到第4轴G58原点偏移值 #5301~4 第1轴到第4轴G57原点偏移值 #5281~4 第1轴到第4轴G56原点偏移值 #5261~4 第1轴到第4轴G55原点偏移值 #5241~4 第1轴到第4轴G54原点偏移值 #5221~4 第1轴到第4轴外部工件坐标原点偏移值 #5201~4 工件坐标系 变量号 示 例 PMC信号 手动刀具长度测量 O9999 IF[#4111 EQ 0]GOTO 9; #1= #5043; G00 G90 G43 Z50.0; M00; #[11000+#4111]= #5043; G00 G49 Z#1; M30; N9 #3000=9(OFFSET # ERROR); 操作步骤 #[2200+#4111] 返 回 六、宏程序调用 非模态调用G65 模态调用G66 G、M代码调用宏程序 M、T代码调用子程序 O9999; #21=90.0; #22=120.0; N1 G01 G91 X#21 F300; N2 Y#22; N3 X- #21; N4 Y- #22; M30; 简单的四边形铣削 简单的四边形铣削 O0001; M98 P9999; M30; O9999; #21=90.0; #22=120.0; N1 G01 G91 X#21 F300; N2 Y#22; N3 X-#21; N4 Y-#22; M99; O0001; #21=90.0; #22=120.0; M98 P9999; M30; O9999; N1 G01 G91 X#21 F300; N2 Y#22; N3 X-#21; N4 Y-#22; M99; O0001; M98 P9999 #21=90.0 #22=120.0; M30; O0001; G65 P9999 U90.0 V120.0; M30; U V G65 Pp Ll 〈自变量赋值〉； 要调用的程序号 重复次数 用G65指令，把由P指令的宏程序体调用L次 L的缺省值为1 按照〈自变量赋值〉的规定，将自变量的实际数值调到相应的程序体中 1. 非模态调用G65 O0001; ● ● ● G65 P9010 L2 A1.0 B2.0; ● ● ● M30; O9010; #3=#1+#2; IF[#3 GT 360] GOTO 9; G00G90 X#3; N9 M99; 有两种形式的自变量赋值规定： 自变量赋值Ⅰ 自变量赋值Ⅱ 自变量赋值Ⅰ #26 Z #19 S #11 H #25 Y #18 R #9 F #24 X #17 Q #8 E #23 W #13 M #7 D #22 V #6 K #3 C #21 U #5 J #2 B #20 T #4 I #1 A 变量号 地址 变量号 地址 变量号 地址 对字母A-Z后加数值来赋值，但G，L，N，O，P除外 I，J，K须按字母顺序指定 G65 P9003 X30. Y45. Z-3. F300; #9= 300; #24= 30.0; #25= 45.0; #26= -3.0; 自变量赋值Ⅱ #18 #17 #16 #15 #14 #13 #12 #11 #10 变量号 K8 J8 I8 K7 J7 I7 K6 J6 I6 地址 - - #27 K5 #9 K2 - - #26 J5 #8 J2 -