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积分白噪声随机路面谱的生成
本文介绍的是用MATLAB 6.5生成随机数据，导入并应用于ADAMS 2005 0.0 版本的汽车悬架联合仿真的路面输入。
首先在MATLAB中按图1所示创建有限带宽随机数据产生模块：
图1
框图中，两个增益的值分别为：k=0.1303，k1=13.89。
点击仿真开始后，在MATLAB的工作空间（Workspace）会得到两组数据tout,yout，是106×1的数组，分别打开并复制到一个新的文本文件里，tout 作为第一列， yout作为第二列，保存为英文文件名，以备稍候导入到ADAMS中。由于ADAMS不识别中文字符，建议最好连文件夹的储存路径都用英文的。
打开ADAMS/View中所建立的悬架模型，在主菜单选File----Import，出现图2对话框:
图 2
“File Type”项选“Test Data”；选生成样条“Create Spline”；在“File To Read”项单击鼠标右键，选择上个步骤所储存的文本数据文件。点“OK”完成数据导入。
打开ADAMS的数据库浏览器，可以看到生成的样条曲线数据。在以后定义驱动方程时就可以用这个样条曲线数据了。
定义驱动方程。在给路面施加驱动时，定义随机路面输入的步骤如下：1.右击驱动，选择“Modify”，出现图3 对话框，在“Function（time）”框内输入：100*AKISPL(time,0,SPLINE_2, 0)。AKISPL（）是ADAMS的一个函数，表示按Akima插值方法将样条数据“SPLINE_2”拟合成以时间为横轴的函数曲线。
这样，汽车悬架随机路面谱驱动生成了。
必须再次说明，这是在MATLAB 6.5 版中做的结果，在7.0或其他版本做出的结果可能有所不同，请大家注意。
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