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2）常见的运动分解合成情况 （1）某些周期性运动（包括间歇运动机构与非匀速运动)一般可分解为一个匀速运动与一个附加的往复运动，并且分别用比较简单的机构予以实现，然后合成之。 （2） 不同特性的非匀速运动合成往往可以实现比较复杂的运动。 （3）相同特性运动合成往往可以得到增加或减小输出位移量的效果。 （4）复杂的曲线运动往往可以分解成不同方向的简单移动或一个简单移动和转动。 ?1 ?2 1 2 3 4 5 6 a b c 1 2 3 4 5 6 s ? ? ? ? ? ? ? 1 2 3 4 5 b a S 1 2 4 5 x y 3 2 3 5 x (a) (b) 3、要使分解后的运动规律协调配合 （1）简单情况可采用机构合成法 将多个分解运动输入到具有多个自由度的机构中，合成为一个复杂的运动。 （2）可采用分配轴的方法使各分解运动协调配合。 （3）可采用电气控制或计算机数字控制的方法使各分解运动协调配合。 §8-4 执行机构运动协调设计 一、执行机构的布置 二、执行机构运动协调设计应满足的要求 三、执行机构运动协调设计的分析计算 一、执行机构的布局 执行构件的布置 特别要考虑到控制此执行构件运动的执行机构的安装是否方便 执行机构的布置 与执行构件的联接是否方便； 执行机构原动件布置的位置是否恰当； 尽可能接近执行构件； 使各执行机构原动件尽可能集中布置在一根轴或少数几根轴上； 各原动件应保持等速或定速比。 二、执行机构运动协调设计应满足的要求 保证各执行机构动作的顺序性； 各执行构件的动作在时间上同步； 保证空间的同步性； 保证系统各执行构件对操作对象的操作具有单一性或协同性； 二执行构件的动作之间应保持时间上的间隔，以避免动作衔接处发生干涉； 设计实例：粉料压片机 粉料 片 ? 运动方案设计 运动规律设计 运动协调设计 1、运动方案设计：工艺过程及运动分析 移动料斗3至模具11的型腔上方，并准备将粉料装入型腔； 料斗振动，将粉料装入型腔； 下冲头5下沉，以防止上冲头9下压时将型腔内粉料抖出； 上冲头下压,下冲头上压，加压粉料并保压一定时间，使药片成型； 上冲头快速退出,下冲头将压好的药片推出型腔，完成压片工艺过程 。 执行构件：3、9、5 3 5 9 11 其他方案 1 3 8 9 5 7 4 6 2 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 6 11 凸轮/连杆机构Ⅰ 凸轮机构Ⅱ 多杆机构Ⅲ 凸轮机构Ⅳ 2、运动规律设计 实验课教学的主要目标是使我们了解医学微生物学主要的研究方法和手段，掌握基本技能和基本原理，树立牢固的无菌观念 第八章 机构系统运动方案设计 1. 机构系统运动方案设计 2. 执行机构运动规律设计 3. 执行机构运动协调设计 4. 机械运动循环图设计 §1 发展趋势 制造科学是多学科交叉的学科 制造技艺→制造技术→制造科学； 制造活动的社会性、制造系统的开放性→制造科学综合性； 制造科学不可能在孤立、封闭的状态下发展，必然走兼采百家之长、交叉融合的道路； 现代物理、数学、化学、生命、信息、材料、管理和系统等科学的发展，为制造科学不断提供新的推动力，也不断丰富着现代制造学科的内涵和外延。 制造业是国家的战略性产业 高度发达的制造业，是实现工业化的必备条件 高度发达的制造业，是衡量国家国际竞争力的重要标志 高度发达的制造业，是决定国家在经济全球化进程中国际分工地位的关键因素 许多高技术我国尚未掌握，许多重大装备我国不能自主制造，缺乏自主创新能力 是制造大国，不是制造强国 发电设备、机床、汽车、电子制造等产品产量居世界前列，却没有一家装备制造企业能跻身世界500强 关键装备大多依赖进口 光电子制造设备的100% IC制造装备的85% 高档数控机床的70% 发 展 趋 势 “数”是发展的核心 “精”是发展的关键 “极”是发展的焦点 “自”是发展的条件 “网”是发展的道路 “集”是发展的方法 “智”是发展的前景 “绿”是发展的必然 §1 执行机构运动方案设计 一、功能原理与工艺动作设计之间的关系 1、实现同一使用要求或工艺要求，可能采用不同的功能原理。 例：举升，可采用三种不同的功能原理。 机械,电磁吸附,水浮力 机械（ 连杆、凸轮、螺旋） 举升 1)采用往复移动的工艺动作改变容积； 例：取水，可采用不同的功能原理。 2) 采用往复摆动的工艺动作改变容积； 3)采用旋转工艺动作改变容积； 2、采用不同的功能原理，必然导致采用不同的工艺动作 a）采用改变水的动能的功能原理——叶片高速旋转 b）采用改变容体容积——往复移动（往复泵）； C）往复摆动（摆动泵）；旋转运动（旋转泵）； 二、工艺动