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* 沿与力的夹角为 的直线移动, 1. 定义 设向量 的夹角为? , 称 记作 数量积. 引例. 设一物体在常力 F 作用下, 位移为 s , 则力F 所做的功为 第二节 数量积与向量积 一、两向量的数量积 结论 两向量的数量积等于其中一个向量的模和另一个向量在这向量的方向上的投影的乘积. 数量积也称为“点积”、“内积”. 由数量积的定义得： 证 证 （1）交换律： （3）分配律： （2）若 为数 若 、 为数： 2. 数量积的运算规律： 仅就上图所示的情形给出证明，其它情形可仿此证明 证明 设 3. 数量积的坐标表达式 （两向量夹角余弦的坐标表示式） 由此可知两向量垂直的充要条件为 由定义 证 如图, 利用向量证明三角形的余弦定理. c 2 = a 2 + b 2 ?2 a b cos? 证: | c |2 = | a ? b |2 = (a ?b) ? (a ?b) = a ? a + b ? b ?2 a ? b = | a |2 + | b |2 ?2 | a | ? | b |cos? 故: a b c ? 例2 由于c = a ? b , 于是 = a ? (a ?b) ?b ? (a ?b) c 2 = a 2 + b 2 ?2 a b cos? 已知三点 M (1, 1, 1), A(2, 2, 1)和B(2, 1, 2), 求?AMB. ?AMB即为向量MA与MB的夹角. 由 MA= (1, 1, 0), MB = (1, 0, 1) 得: cos?AMB= 所以 例3 解: 实例 二、两向量的向量积 1.定义 由向量积的定义知： // 向量积也称为“叉积”、“外积”. 2. 向量积的运算规律： （2）分配律： （3）若 为数 证 // // （1）反交换律： 设 3. 向量积的坐标表达式 三阶行列式 解 已知?ABC的顶点分别是A(1, 2, 3), B(3, 4, 5), C(2, 4, 7), 求?ABC的面积. x y z A B C o 由向量积的定义 而AB = (2, 2, 2) AC = (1, 2, 4) 所以 = 4i ? 6j + 2k 于是 例5 解 *
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