第八章第节数量积向量积混合积.pptVIP

* 例5：一向量与 轴组成的角 是它们的两倍,确定这向量的方向。 解：先求方向余弦，再求方向角。 又 又 或 或 第一节、向量及其线性运算 第三节、曲面及其方程 第8章 本章内容： 第二节、数量积 向量积 *混合积 第8章 空间解析几何 与向量代数 第四节、空间曲线及其方程 第五节、平面及其方程 第六节、空间直线及其方程 一、两向量的数量积 二、两向量的向量积 三、小结 一、两向量的数量积 沿与力夹角为 的直线移动, 1. 定义 设向量 的夹角为? , 称 记作 数量积 (点积、内积、标量积) . 引例.设一物体在常力 F 作用下, 位移为 s , 则力F 所做的功为 注：数量积是数，不是向量 记作 故 2.性质 为两个非零向量, 则有 ? 两个向量的数量积＝其中一个向量的模和另一个 向量在这个向量的方向上投影的乘积。 3. 运算律 (1) 交换律 (2) 结合律 (3) 分配律 事实上,当 时, 显然成立 ； 4. 数量积的坐标表示 设 则利用数量积的运算性质得： 当 为非零向量时, 由于 两向量的夹角公式 , 得 两个向量的数量积＝它们对应坐标的乘积之和。 则当 例1. 证明三角形余弦定理 证: 则 如图 . 设 例2：已知 求 的模. 解：根据数量积的性质和定义，得 解 证 二、两向量的向量积 引例. 设O为杠杆L的支点 , 有一个与杠杆夹角为 是一个向量 M ： 的力F作用在杠杆的P点上 , 则力 F作用在杠杆上的力矩 在研究物体转动问题时， 还要分析这些力所产生的力矩。 其大小 其中 称为力臂 —— O点到力 的作用线的距离。 不但要考虑物体所受的力， 力矩的方向是这样确定的： 其方向符合右手规则 也就是 垂直于 和 所确定的平面。 即： 构成右手系。 即当右手的四个手指指向 的方向，握拳转向 时,大拇指所指 的方向为力矩 的方向。 这种由两个已知向量按上述方法确定的另一 个向量，数学上称这个向量是已知两个向量的向量积。 1. 定义 定义 向量 方向: (叉积、外积) 记作 且符合右手规则 模: 向量积 , ? ? 称 引例中的力矩 思考: 对应的三角形面积 S＝ 注： 几何上表示以 为临边的 的平行四边形的面积。 2. 性质 为非零向量,则 ∥ ∥ 3. 运算律 (2) 分配律 (3) 结合律 (证明略) 证明: 注： 上式均称为向量积的坐标表达式。 4. 向量积的坐标表示式 例如， // 由上式可推出 例1：设 是夹角为 的单位向量，求以 为临边的平行四边形的面积。 解： 例2 已知 解： 例3.设 ,求同时垂直于 的 (1). 单位向量 (2). 模为 解：先求出同时垂直于 的向量 (2).设 由题意可知 得 令 即 或 * *