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本文由yezhizi2532贡献
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图7-31为一单稳辨向电路,输入信号 为一单稳辨向电路, 为一单稳辨向电路 A、B为相位差 °的方波信号,分析其 为相位差90° 、 为相位差 的方波信号, 辨向原理,并分别就A导前 导前B ° 辨向原理,并分别就 导前 90°、B导 导 前A 90°的情况,画出A′、Uo1、Uo2的波 °的情况,画出 形。
A B A B A Uo1 Uo2
A B
A B
A Uo1 Uo2
当A导前B 90°时,Uo1有输出,Uo2无输出,当 B导前A 90°时,Uo1无输出,Uo2有输出,实现 辨向。
7-3 若测得待细分的正余弦信号某时刻值为 1=2.65V, 若测得待细分的正余弦信号某时刻值为u u2=-1.33V,采用微机对信号进行200细分,请判别其所属 ,采用微机对信号进行 细分, 细分 值和k值 卦限, 卦限,并求出对应的θ值和 值。 某时刻正弦信号值为u 某时刻正弦信号值为 1=2.65V, 余弦信号值为 u2=-1.33V, , 根据两信 号的极性 根据两信号的极性 ( u1 为 + 、 u2 为 - ) 和绝对值大小 卦限。 (|u1|〉|u2|),可判别出信号在 卦限。 〉 ) 可判别出信号在3卦限 由于对信号进行200细分, 因此在一个卦限内, 需实现 细分, 由于对信号进行 细分 因此在一个卦限内, 25细分。在3卦限用 θ| 细分。 卦限用 卦限用|ctg 细分
1.33 ctgθ = = = 2.56 A sin θ u1
因此对应的 θ =26.65° , 由于 ° 由于26.65°/1.8°=14.81, 所以 ° ° , k=15。 。
A cosθ
u2
7-4 在图 在图7-9所示只读存储器 所示只读存储器256细分电路中,请计算 细分电路中, 所示只读存储器 细分电路中 十六进制)单元的存储值 第A000(十六进制 单元的存储值。 十六进制 单元的存储值。 A000(十六进制 对应的二进制为 十六进制)对应的二进制为 十六进制 对应的二进制为1010000000000000,即 , XY 对 应 十 进 制 X=160、Y=0, 、 , 、 , 由下式
Y 128 θ = 2π + arctg X 128
( X 128, Y 128)
可得θ=284°,284°×(256/360°)=201.96, 取整为 ° 可得 ° ° , 取整为202, , 对应的二进制 对应的二进制为 。 因此, 十六进制)单元的存储值为 因此,A000(十六进制 单元的存储值为 十六进制 单元的存储值对应 , 十进制为202。 十进制为 。
7-5 在图 在图7-14a所示的鉴相电路中为什么要设置门槛, 所示的鉴相电路中为什么要设置门槛, 所示的鉴相电路中为什么要设置门槛 门槛电路是如何工作的? 门槛电路是如何工作的?
鉴相电路若没有设置门槛, 鉴相电路若没有设置门槛 , 会有在平衡点附近 振摆跟踪的问题。鉴相电路设置门槛(见图7振摆跟踪的问题 。 鉴相电路设置门槛 (见图 14a), 只是在鉴相电路中加有两个 延时回 ) 只是在鉴相电路中加有两个RC延时回 路起门槛的作用。 在 Uj 超前时( 见图7-14b), 路起门槛的作用 。 超前时 ( 见图 ) 只有D 有可能输出低电平、 只有 G1 有可能输出低电平 、 Uj′ 的上升要滞后 的上升。 的相位差很小, 于Uj的上升。若Uj与Ud的相位差很小,在Uj′到 达开门电平前, 已经上跳,就不会发生U 达开门电平前,Ud已经上跳,就不会发生 x为 高电平的相位差信号, 滞后U 高电平的相位差信号 , 当 Uj 滞后 d 时 ( 图 714c),只有 G2有可能输出低电平 Ud′是Ud的 ) 只有D 有可能输出低电平, 延时信号, 也可起门槛作用。 调节电阻R和电 延时信号 , 也可起门槛作用 。 调节电阻 和电 可改变门槛的大小。 容C可改变门槛的大小。 可改变门槛的大小
控制电路
开环控制 闭环控制
(一) 开环控制
测量电路 给定 机构 设定 电路 放大 电路 控制电路 变换 电路 传感器 执行 机构 扰动量 被控 对象 输出
图1-8 开环控制系统的基本组成
精度不高:
一、对扰动的测量误差影响控制精度。 对扰动的测量误差影响控制精度。 二、扰动模型的
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