第十讲整流有源逆变5.pptVIP

10.2.1 同步信号为锯齿波的触发电路 M点是V4由截止到导通的转折点，也就是脉冲的前沿； 加up的目的是为了确定控制电压uco=0时脉冲的初始相位；可令uco=0时，产生脉冲的M点位于锯齿波的中点，对应α=90°。 10.2.1 同步信号为锯齿波的触发电路 3) 同步环节 同步——要求触发脉冲的频率与主电路电源的频率相同且相位关系确定。 锯齿波是由开关V2管来控制的。 V2开关的频率就是锯齿波的频率——由同步变压器所接的交流电压决定。 V2由截止变导通期间产生锯齿波V2截止状态持续的时间就是锯齿波的宽度——取决于充电时间常数R1C1。 10.2.1 同步信号为锯齿波的触发电路 二次电压波形在负半周的下降段，VD1导通，C1被迅速充电，因为O点接零电位，所以R点为负，Q点和R点接近，V2基极反向偏置，V2截止。在负半周的上升段，＋15V通过R1给电容C1反向充电，VD1截止，当Q点电位达到1.4V时，V2导通，Q点电位钳位在1.4V直至下一个负半周。V2截止时间越长，锯齿波越宽。该截止时间由充电时间常数R1C1决定。 同步环节当uTS0时的等效电路和波形 10.2.1 同步信号为锯齿波的触发电路 10.2.1 同步信号为锯齿波的触发电路 双窄脉冲形成环节 内双脉冲电路 V5、V6构成“或”门 当V5、V6都导通时，V7、V8 都截止，没有脉冲输出。 只要V5、V6有一个截止， 都会使V7、V8导通，有脉冲输出。 第一个脉冲由本相触发单元的uco对应的控制角? 产生。 隔60?的第二个脉冲是由滞后60?相位的后一相触发单元产生（通过V6）。 10.2.1 同步信号为锯齿波的触发电路 10.2.2 集成触发器KJ004（自学） 可靠性高，技术性能好，体积小，功耗低，调试方便 晶闸管触发电路的集成化已逐渐普及，已逐步取代分立式电路 目前国内常用的有KJ系列和KC系列，下面以KJ004为例 KJ004 与分立元件的锯齿波移相触发电路相似 分为同步、锯齿波形成、移相、脉冲形成、脉冲分选及脉冲放大几个环节 图2-56 KJ004电路原理图 RP1为调节锯齿波斜率的电位器； RP4为同步输入微调电位器；调节RP1和RP4就能得到理想的三相平衡度。 10.2.2 集成触发器KJ004 合肥工业大学电气工程学院电力电子与电力传动教研组 电 力 电 子 技 术Power Electronic Technology 整流与有源逆变 9.3 晶闸管直流电动机系统 晶闸管直流电动机系统——晶闸管可控整流装置带直流电动机负载组成的系统。是电力拖动系统中主要的一种，也是可控整流装置的主要用途之一； 对该系统的研究包括两个方面：其一是在带电动机负载时整流电路的工作情况，其二是由整流电路供电时电动机的工作情况。本节主要从第二个方面进行分析 。 9.3.1 电动机工作于整流状态时 1、不考虑电动机的电枢电感时： 只有晶闸管导通相的变压器二次侧电压瞬时值大于反电动势时才有电流输出，此时负载电流断续，对整流电路和电动机的工作都不利，要尽量避免； 所以普遍在电枢回路串联一平波电抗器，保证整流电流在较大范围内连续，如图2-48。 ? 图2-48 三相半波带电动机负载 且加平波电抗器时的电压电流波形 9.3.1 电动机工作于整流状态时 2、电动机稳态时，虽然Ud波形脉动较大，但由于电动机有较大的机械惯量，故其转速和反电动势都基本无脉动。此时整流电压的平均值由电动机的反电动势及电路中负载平均电流Id所引起的各种电压降所平衡。整流电压的交流分量则全部降落在电抗器上。由Id引起的压降有下列四部分： 变压器的电阻压降IdRB，其中RB 为变压器的等效电阻，它包括变压器二次绕组本身的电阻以及一次绕组电阻折算到二次侧的等效电阻； 晶闸管本身的管压降△U，它基本上是一恒值； 电枢电阻压降IdRM ； 由换相重叠角引起的电压降3XBId/(2π) （三相半波） 。 此时，整流电路直流电压的平衡方程为: 系统的两种工作状态：电流连续工作状态和电流断续工作状态 9.3.1 电动机工作于整流状态时 3. 电流连续时电动机的机械特性 在电机学中，已知直流电动机的反电动势为 式中，Ce 由电动机结构决定的电动势常数；Φ 为电动机磁场每对磁极下的磁通量，单位为（Wb）；n为电动机的转速，单位为（r/min）。 可根据整流电路电压平衡方程式，作出不同控制角α时EM与Id的关系（三相半波）： 转速与电流的机械特性关系式为： 第二项较小，可