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第二节 向量及其运算(二) Vector and Linear Computation 一、向量的坐标 在给定的空间直角坐标系中,沿 SKIPIF 1 0 轴、 SKIPIF 1 0 轴和 SKIPIF 1 0 轴的正向各取一单位向量，并分别记为 SKIPIF 1 0 ,称它们为基本单位向量. 设点 SKIPIF 1 0 ,过点 SKIPIF 1 0 分别做 SKIPIF 1 0 轴、 SKIPIF 1 0 轴和 SKIPIF 1 0 轴的垂面,交 SKIPIF 1 0 轴、 SKIPIF 1 0 轴和 SKIPIF 1 0 轴于 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 .显然, SKIPIF 1 0 .于是 SKIPIF 1 0 上式表明,任一以原点为起点, SKIPIF 1 0 为终点的向量 SKIPIF 1 0 都可表示为坐标与所对应的基本单位向量的坐标表达式,简记为 SKIPIF 1 0 【例1】 已知三点 SKIPIF 1 0 ,分别写出 SKIPIF 1 0 、 SKIPIF 1 0 、 SKIPIF 1 0 的坐标表达式. 解 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 【例2】 已知两点 SKIPIF 1 0 ,求向量 SKIPIF 1 0 的坐标表达式. 解 SKIPIF 1 0 由例2看出空间任意向量 SKIPIF 1 0 也可以表示为如下形式 SKIPIF 1 0 若令 SKIPIF 1 0 则空间任意向量 SKIPIF 1 0 可表示为 SKIPIF 1 0 其中 SKIPIF 1 0 称为向量 SKIPIF 1 0 的坐标. 二、向量的线性运算的坐标表示 设 SKIPIF 1 0 ，则 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 【例3】设 SKIPIF 1 0 ,求 SKIPIF 1 0 . 解 SKIPIF 1 0 三、向量的模与方向余弦 设向量 SKIPIF 1 0 ，它是以原点为起点、 SKIPIF 1 0 为终点的向量,由两点间的距离公式,得 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 设非零向量 SKIPIF 1 0 与 SKIPIF 1 0 轴、 SKIPIF 1 0 轴和 SKIPIF 1 0 轴的正向的夹角依次为 SKIPIF 1 0 (规定 SKIPIF 1 0 ),称为向量 SKIPIF 1 0 的方向角,它们的余弦称为 SKIPIF 1 0 的方向余弦.当 SKIPIF 1 0 时 SKIPIF 1 0 故 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 【例4】设 SKIPIF 1 0 ,求 SKIPIF 1 0 的模、方向角及方向余弦. 解 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 故 SKIPIF 1 0 . 四、向量的数量积 1.数量积的定义 两向量 SKIPIF 1 0 的夹角是指它们的起点放在同一点时，两向量所夹的不大于 SKIPIF 1 0 的角，记为 SKIPIF 1 0