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第八章 微分方程 - PAGE 9 - 教学内容（含时间安排） 板书或旁注 第八章 微分方程 微分方程的基本概念（1课时） 要求：弄清微分方程“阶”、“解”、“初时条件”、“通解”、“特解”等基本概念。 重点：微分方程的基本概念。 难点：建立数学模型。 1．引例 例1．已知曲线 SKIPIF 1 0 上任一点 SKIPIF 1 0 处的切线斜率等于该点横坐标与纵坐标之比 SKIPIF 1 0 ，且该曲线通过点 SKIPIF 1 0 ，求此曲线的方程． 解 根据导数的几何意义，所求曲线应满足关系式 SKIPIF 1 0 ， 即 SKIPIF 1 0 ， 或 SKIPIF 1 0 ， 上式通过积分，得 SKIPIF 1 0 ，其中 SKIPIF 1 0 为任意常数，再由条件 SKIPIF 1 0 ，求得 SKIPIF 1 0 ， 故所求曲线方程为 SKIPIF 1 0 （双曲线）． 例2．设质量为 SKIPIF 1 0 的物体在重力作用下自由下落，已知初速度为 SKIPIF 1 0 ，求物体下落的距离 SKIPIF 1 0 与时间 SKIPIF 1 0 的关系 SKIPIF 1 0 （设物体下落时不计空气阻力）． 解 设 SKIPIF 1 0 表示下落的位置与起始位置之间的距离， SKIPIF 1 0 表示下落的时间，问题要求出 SKIPIF 1 0 ，即 SKIPIF 1 0 与 SKIPIF 1 0 的函数关系． 由牛顿第二定律知 SKIPIF 1 0 ， 又因为物体受重力 SKIPIF 1 0 的作用（不计空气阻力），于是 SKIPIF 1 0 应满足关系式 SKIPIF 1 0 ， 即 SKIPIF 1 0 ． 此外， SKIPIF 1 0 应满足初始状态的条件是 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 ． 对于方程 SKIPIF 1 0 关于 SKIPIF 1 0 积分一次，得 SKIPIF 1 0 , 再积分一次，得 SKIPIF 1 0 ． 其中 SKIPIF 1 0 是两个独立的任意常数． 再由初始状态的条件 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 ，求出 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 ，则 SKIPIF 1 0 ． 就是所求物体自由下落时的运动规律． 2．基本概念 定义1. 含有未知函数及其导数（偏导数）或微分的等式称为微分方程． 例如： SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 均是微分方程，以上微分方程中未知函数都是一元函数，他们所满足的微分方程称常微分方程．如果未知函数是多元函数，则含有未知函数及偏导数的等式，称偏微分方程． 例如： SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 ． 本章只讨论常微分方程，以后常微分方程简称方程． 定义2. 在方程中出现的未知函数导数的最高阶数，称为微分方程的阶． 例如： SKIPIF 1 0 是一阶微分方程， SKIPIF 1 0 二阶微分方程， SKIPIF 1 0 是三阶微分方程． 一般地， SKIPIF 1 0 阶微分方程的一般形式是 SKIPIF 1 0 ． 定义3. 若用某个函数及其各阶导数代入微分方程中后，使方程成为恒等式，则此函数称为微分方程的解． 例如： 函数 SKIPIF 1 0 是微分方程 SKIPIF 1 0 的解， 方程 SKIPIF 1 0 是微分方程 SKIPIF 1 0 的解． 定义4 若方程解中含有独立的任意常数的个数等于微分方程的阶数，则称此解为微分方程的通解． 例如： 函数 SKIPIF 1 0 是微分