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1. 例1. 例6. 内容小结 2) 一般式情况. 2. 曲面的切平面与法线 2) 显式情况. * 第六节 一、 多元函数微分学 的几何应用 空间曲线 的切线 与法平面 二、 空间曲面 的切平面 与法线 复习: 已知平面曲线 切线方程 法线方程 若平面曲线方程为 故在点 切线方程 法线方程 在点 有 有 因 平面曲线 的切线 与法线 过点 M 空间曲线 称为曲线 为该点处 一、 空间曲线 的切线 与法平面 在点 M 处的切线 割线 的极限位置. 垂直于切线 的平面 在该点 的法平面. 切线方程 曲线 在 对应的点 证明:割线 的方程为 方程之分母 此处要求 如个别为0, 则理解为分子为 0 . 不全为0, 切线的方向向量: 称为曲线的切向量 . 的法向量, 也是法平面 因此得法平面方程 曲线方程 为参数方程的情况 求圆柱螺旋线 对应点处 故切线方程 法平面方程 即 即 解: 对应的切向量为 在 的切线方程 和法平面方程. 切点 2. 曲线为一般式的情况 曲线 的切向量 特别 的方向向量 直线 l: 例2. 求曲线 在点 M ( 1,–2, 1) 处 的切线方程 与法平面方程. 解 切向量 在点 M ( 1,–2, 1) 处 的切向量 切线方程为 法平面方程为 即 令 83页例2. 在点 M ( 1,–2, 3) 处 的切线方程 与法平面方程. 解 令 求曲线 在点 M ( 1,–2, 3) 处 的切向量 切线方程为 法平面方程为 即 作业 85页习题8—6 2,3,4,5,7,11,14 二、曲面的切平面与法线 设有曲面∑: 通过其上定点 对应点M, 切线方程为 则曲线 ? 在点 M处 的切向量 画一条曲线 下面证明: 此平面 曲面?上 都在同一平面上. 过点M 的 所有曲线 在该点的切线 称为 ? 在该点 的切平面. 证: 在 ? 上, 得 令 则 即 切向量 这表明 为法向量 的平面上, 从而切平面存在. 以 过点M的 所有曲线 的切线都在 在点 M 曲面∑: 因此 的法向量 切平面方程 法线方程 其中 例3.求椭球面 在点(1 , 2 , 3) 处 的切平面 解: 所以椭球面在点 切平面方程 即 法线方程 法向量 令 (1 , 2 , 3) 处的 及法线方程. 法向量为 例4. 在点 解: 相切. 与球面 确定正数? 使曲面 曲面 在点M 的法向量 球面 在点M 的法向量 二曲面在点 M 相切, 又点 M 在球面上, 于是有 , 因此有 正数 故 设二元函数 在点 有连续偏导数, 若曲面? 的方程为 则其法向量 在点 M 的法向量 切平面方程 或 法线方程 用 表示法向量 并假定法向量的方向 向上, 的方向角, 曲面? : 在点 M 的法向量 法向量 的方向余弦 例5. 在点M (1 , 2 , 2)的切平面 与法线方程。 解: 令 切平面方程 即 法线方程 求双曲抛物面 法向量 在点M (1 , 2 , 2)的法向量 恒与定直线平行, 证: 取定直线 则 (定向量) 故结论成立 . 的所有切平面 证明曲面 曲面上任一点 即曲面 的所有切平面 的法向量 垂直于定向量 曲面 的所有切平面 平行于定直线, 的法向量 的方向向量为 1. 空间曲线的切线与法平面 切线方程 法平面方程 1) 参数式情况. 空间光滑曲线 切向量 空间曲线 的切向量 空间光滑曲面∑: 曲面 ? 在点 法线方程 1) 隐式情况 . 的法向量 切平面方程 * * *
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