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机械传动方案设计型综合实验指导书 实验课程：机械基础、机械设计基础 实验设备：机械传动方案综合实验台 电子工程系机电教研室 目录 机械传动构件认知实验 机械传动参数测定实验 机械传动设计实验 传动方案比较实验 机械传动构件认知实验 实验学时 本实验2学时。 目的与要求 根据使用指导书，熟悉机械传动方案综合实验台设备的使用 提供大设备及零部件 本实验装置为模块化结构，可在备件库中任选所需的零部件，组装成机械传动系统。按减速的类型将实验台分成两大类：平行轴传动方案实验台和垂直轴传动方案实验台。前者的减速器为圆柱齿轮或摆线针轮减速器，后者的减速器为锥齿轮或蜗轮蜗杆减速器。实验所提供的设备及零部件如下： 电动机 Y100L1 –4额定功率2。2Kw 满载转速 1420 r/min——————420元 减速器 R42同轴减速器 速比I=6.26（平行轴传动用）——————3000元 摆线针轮减速器 速比I=6 （平行轴传动用）—————1150元 S62蜗轮蜗杆减速器 速比I=7.28（垂直轴传动用）—————6000元 K67伞齿轮减速器 速比I=8.83、8.69（垂直轴传动）—————6000元 V带传动：小带轮若干 ——————————————————70元/个 大带轮若干 ———————————————————————70元/个 普通V带 —————————————————————————5元/根 链传动：小链轮若干 ———————————————————70元/个 大链轮若干 ——————————————————————110元/个 滚子链链条 ——————————————————————130元/米 联轴器若干——————————————————————30元/个 实验设备简介 本实验装置如图Ｉ所示，由四大模块组成，即： Ｉ——动力源模块（电动机部分）； Ⅱ——传动装置模块（减速器及其他传动零件）； Ⅲ——加载模块（磁粉加载器、可调电源，相当于工作机）； Ⅳ——测试模块（转矩传感器，转矩、转速、效率等测试软件）。 加载模块的工作位置不变，负载的大小通过可调电源调整，动力源模块可沿相互垂直的两个方向调整设置，以适应不同传动类型对轴向﹑径向距离的要求：传动装置模块为可选组件，由实验者设计﹑选择﹑组装，以得到不同的传动方案，减速器可通过导向装置方便地进行位置调整。测试模块地原理﹑操作见下节。 本实验力求通过对不同传动方案机械效率﹑动态性能﹑噪声等性能指标地测试，结合成本分析，定量地分析﹑评价传动方案地优劣。 仪器及计算机软件的使用 可调电源改变磁粉加载器地负载。测试模块由转矩传感器﹑测试软件和计算机组成。 它们的使用方法如下: 1﹑可调电源 开机前。将电流调节旋钮1反时针旋至最小，当需要磁粉加载器工作时，再打开电源开关3，根据需要调节电流大小。电流表直接显示电流大小。 2﹑测试软件 随堂讲解 实验注意事项 1、坚持安全第一的原则。装配机械零部件时一定要戴棉纱手套；开机运行前要仔细检查各部分是否安装到位、联接螺栓是否拧紧，然后装上防护网；开机后，不要太靠近运动零部件。 2、专人负责启动开关，遇紧急情况立即停车。 3、用可调电源加载时，要循序渐进，不要加载过猛，过大。 4、运行前要打开磁粉加载器的冷却水开关。 5、要服从指导老师的指挥。 机械传动参数测定实验 实验学时 本实验2学时。 目的与要求 根据给定条件、零部件及实验台机械传动方案，掌握转速、转矩、效率等参数的测量方法了解机械传动系统输入端大转矩（T1）、转速（n1）功率（P1）与输出端大转矩（T2）、功率（n2）、功率（P2）的变化关系，要求绘出T1与T2、n1与n2及P1与P2的关系曲线。 实验内容及实验报告 采用“参考方案一”，测定转动系统输入端转矩、转速与输出端转矩、转速及输入功率、输出功率的关系，并绘制出T1-T2 ；n1-n2 ；P1-P2的关系曲线。测试结果记入“实验记录一”中。 实验记录一 序号 加载电压(v) 输入转速n1 (r/min) 输出转速n2 (r/min) 输入转矩T1(N·m) 输出转矩T2(N·m) 输入功率P1 (kW) 输出功率P2 (kW) 速比 i 效率η 1 2 3 4 5 6 根据实验记录请分析并回答以下问题： 影响“系统”效率的因素是什么？当“系统”已定时，“系统”效率应是常数还是变数？ 随着转矩T2的增加，输入转速n1与输出转速n2为什么会下降？绘制n1-n2关系曲线。 随着转矩T2的增加，输入转矩T1的增加的幅度随什么而变化？如果T2=0时，T1等于多少？绘制T1-T2及P1-P2关系曲线。 机械传动设计实验 实验学时 本实验2学时。 目的与要求 根据给定条件、零部件设计实验台机械传动方案，了解机械传动