第二章 集散控制统的构成.ppt

第二章 集散控制系统的构成 第一节 集散控制系统的构成方式及功能 第二节 DCS的结构特点 第三节 JX-300X集散控制系统的构成 第一节 集散控制系统的构成方式及功能 功能分层是集散控制系统的体系特征，反映了集散控制系统的“分散控制、集中管理”的特点。 典型系统分为四个层次 1、现场级的功能 ?采集过程数据，对数据进行数据转换； ?输出过程操作命令； ?进行直接数字控制； ?完成与过程装置控制级的数据通信； ?对现场控制级的设备进行检测和诊断。 第二层 2、控制级的功能 结构：过程控制设备(下位机)+I/O卡件 功能： ?进行数据转换和处理； ?数据的监视和存储； ?实施连续、批量或顺序控制的运算和输出控制作用； ?数据和设备的自诊断； ?数据通信。 第三层 3、监控级的功能 中央控制室：操作站、工程师站(上位机)、打印机、计算站 功能： ?数据显示与记录； ?过程操作（含组态操作、维护操作）； ? 数据存储和压缩归档； ?报警、事件的诊断和处理； ?系统组态、维护和优化处理； ?数据通信； ?报表打印和画面硬拷贝。 第四层 4、全厂优化和调度管理级的功能 从系统的观点：原料?销售；优化协调 功能： ?优化控制； ?协调和调度各车间生产计划和各部门的联系； ?主要数据的显示、存储和打印； ?数据通信。 （1）分散过程控制装置 （2）操作管理装置 （3）通信系统 （1）分散过程控制装置(下位机) 是集散控制系统与生产过程间的界面，即过程界面。 过程变量→分散过程控制装置→操作监视的数据 操作信息→分散过程控制装置→执行机构。 数/模、模/数转换、控制算法、软件滤波等 分散过程控制装置部分的特征 ?适应恶劣的工业生产环境； ?分散控制，监视和控制分离； ?实时性； ?独立性和可靠性要求高。 （2）操作管理装置(上位机) 是集散控制系统与操作人员、管理人员间的界面，即人机界面。 监视和操作。 集中操作和管理系统部分特征 信息量大； 易操作性； 容错性好； （3）通信系统 是分散过程控制装置与操作管理装置之间数据传递和交换的桥梁。 （1）工业级微机+通信系统+商用PC机（或工业级微机） 工业级微机用作多功能、多回路的分散控制装置；操作管理机使用PC机，相应软件由软件厂商开发。 （2）回路控制器+通信系统+工业级微机 回路控制器作为分散控制装置；工业级微机作为操作管理站，通用性强、自行开发软件。适用于中小型企业（集散控制系统）。 （3）PLC+通信系统+工业级微机 PLC作为分散控制装置；其他同2。在制造业广泛应用的集散控制系统的结构，尤其适用于有大量逻辑顺序控制的过程。 （4）智能前端+通信系统+工业级微机 智能前端指用于生产现场的智能控制设备，作为分散控制装置；用于小型集散控制系统。 1、分级递阶控制体系结构 集散控制系统在水平和垂直方向都是分级（层、块）的。 垂直分级：是指功能方面不同的分级，至少有两个分级，即监控级和控制级。 （1）按控制功能多层结构 ? 控制级：一般的简单控制 ? 优化控制或监控级：对象数学模型和参数已知，确定直接控制层的控制器的设定值 ? 学习层或自适应层：对实际系统的观测来辨识优化层中所使用的数学模型结构和参数，使模型和实际过程一致 ? 自组织层：按系统总控制目标选择下层所用的模型结构、控制策略等 （2）多级结构 水平分级：各过程控制级之间是互相协调的分级，它们把数据向上送达操作管理级，同时接受操作管理级的指令，各水平分级之间也进行数据交换；为了减少同一级的各子系统之间信息的交换和决策的冲突，在分散的各决策子系统添加一级协调级。 （3）多重结构 信息：自下向上逐渐集中，自上而下逐渐分散。 第一重：按一定物理规律变化的物理现象； 第二重：受控系统（从信息处理和控制角度）； 第三重：经济实体，评价其效益和利润（经济学角度） 比较： 多重结构：主要从建模考虑； 多级结构：子系统关联、横向分解、纵向分级； 多层结构：复杂控制规律 （4）DCS递阶控制结构的优点 ? 系统结构灵活，容易改变，系统的容量可以扩大或缩小； ? 控制功能增强，除了直接控制外，还有优化控制、自学习、自适应和自组织等功能； ? 降低了信息存储量、计算量，减少了计算时间； ? 可以设置备用自系统，降低成本，提高可靠性； ? 各级的智能化将进一步提高系统的性能。 2、分散控制结构 分散控制结构的类型： 垂直型（阶层型）：监视、调整 水平型：自我管理 二者混合型 垂直型(层次分散)与水平型(水平分散)示意图 DCS的分散控制结构体现在： （1）组织人事的分散； （2）地域的分散； （3）功能的分散； （4）负荷的分散。 3、冗余控制结构 为了提高系统的可靠性，集散控制系统重要设备、对全局系统有影响的公共设备