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AGV小车设计专业工作方案改.docx 85页

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AGV小车设计专业工作方案改
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机电一体化课程设计 自动导引小车(AGV)设计方案 小组成员:褚亚鹏 柯健镪 孙登强 指导老师:徐海波 2014.6.19 目录 TOC \o "1-3" \h \z \u HYPERLINK \l "_Toc390952959" 一、绪论 PAGEREF _Toc390952959 \h - 4 - HYPERLINK \l "_Toc390952960" 1.1 AGV概述 PAGEREF _Toc390952960 \h - 4 - HYPERLINK \l "_Toc390952961" 1.2 AGV国内外研究现状 PAGEREF _Toc390952961 \h - 6 - HYPERLINK \l "_Toc390952962" 1.3 AGV的应用范围: PAGEREF _Toc390952962 \h - 9 - HYPERLINK \l "_Toc390952963" 1.4 AGV的发展趋势分析: PAGEREF _Toc390952963 \h - 11 - HYPERLINK \l "_Toc390952964" 1.5 AGV的市场前景分析: PAGEREF _Toc390952964 \h - 12 - HYPERLINK \l "_Toc390952965" 二、总体方案设计 PAGEREF _Toc390952965 \h - 14 - HYPERLINK \l "_Toc390952966" 2.1 设计方案概述: PAGEREF _Toc390952966 \h - 14 - HYPERLINK \l "_Toc390952967" 2.2 传感器部分初步设计: PAGEREF _Toc390952967 \h - 14 - HYPERLINK \l "_Toc390952968" 2.3 机械结构及驱动部分初步设计: PAGEREF _Toc390952968 \h - 14 - HYPERLINK \l "_Toc390952969" 2.4 控制部分初步设计: PAGEREF _Toc390952969 \h - 14 - HYPERLINK \l "_Toc390952970" 三、传感器部分设计 PAGEREF _Toc390952970 \h - 18 - HYPERLINK \l "_Toc390952971" 四、机械结构及驱动部分设计 PAGEREF _Toc390952971 \h - 20 - HYPERLINK \l "_Toc390952972" 4.1车体的设计: PAGEREF _Toc390952972 \h - 20 - HYPERLINK \l "_Toc390952973" 4.2车轮及转向装置选择: PAGEREF _Toc390952973 \h - 20 - HYPERLINK \l "_Toc390952974" 4.3电机的选择: PAGEREF _Toc390952974 \h - 20 - HYPERLINK \l "_Toc390952975" 4.4驱动部分校核计算: PAGEREF _Toc390952975 \h - 24 - HYPERLINK \l "_Toc390952976" 4.5蓄电池的选择: PAGEREF _Toc390952976 \h - 25 - HYPERLINK \l "_Toc390952977" 4.6总体机械结构设计及建模: PAGEREF _Toc390952977 \h - 27 - HYPERLINK \l "_Toc390952978" 五、控制部分设计 PAGEREF _Toc390952978 \h - 30 - HYPERLINK \l "_Toc390952979" 5.1电源模块: PAGEREF _Toc390952979 \h - 30 - HYPERLINK \l "_Toc390952980" 5.2驱动模块 PAGEREF _Toc390952980 \h - 30 - HYPERLINK \l "_Toc390952981" 5.3循迹模块 PAGEREF _Toc390952981 \h - 32 - HYPERLINK \l "_Toc390952982" 5.4避障模块 PAGEREF _Toc390952982 \h - 33 - HYPERLINK \l "_Toc390952983" 5.5主控制模块 PAGEREF _Toc390952983 \h - 34 - HYP

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