PLC改造Z摇臂钻床设计技术方案论文docx.docx

内容提要本论文是研究机械加工中常用的Z3040摇臂钻床传统电气控制系统的改造问题,指在解决传统继电器—接触器电气控制系统存在的线路复杂、可靠性稳定性差、故障诊断和排除困难等难题。由于PLC电气控制系统与继电器—接触器电气控制系统相比，具有结构简单，编程方便，调试周期短，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低，对工作环境要求低等一系列优点。因此，本论文对Z3040摇臂钻床电气控制系统的改造，将把PLC控制技术应用到改造方案中去，从而大大提高摇臂钻床的工作性能。论文分析了摇臂钻床的控制原理，制定了可编程控制器改造Z3040摇臂钻床电气控制系统的设计方案，完成了电气控制系统硬件和软件的设计，Z3050摇臂钻床的电气原理图绘制、I/O端口的分配、I/O硬件接线图的绘制、PLC梯形图程序的设计。论述了采用PLC取代传统继电器—接触器电气控制系统从而提高机床工作性能的方法。目录1绪 论............................................................ .31.1 PLC的介绍31.2PLC的基本组成及工作原理32 Z3040摇臂钻床传统电气控制系统的原理42.1主电路42.2 控制电路、信号及照明电路52.3主电动机控制52.4摇臂的升降控制52.5立柱和主轴箱的夹紧和松开控制63．1 PLC型号的选择73.2 PLC的I/O分配表83.3 PLC的硬件接线94 PLC控制程序105 结论116参考文献11 绪论Z3040摇臂钻床是工厂中常用的金属切削机床，它可以进行多种形式的加工，如：钻孔、镗孔、铰孔及螺纹等。从控制上讲，它需要机、电、液压等系统相互配合使用，而且，要进行时间控制。它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。也有的是采用多速异步电动机拖动，这样可以简化变速机构。摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的。故主电动机只有一个旋转方向。此外，摇臂的上升、下降和立柱的夹紧、放松各由一台交流异步电动机拖动。目前，Z3040摇臂钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器—接触器控制方式。因此所要控制的电机较多所以电路较复杂，在日常的生产作业当中，经常发生电气故障，从而影响生产。另外，一些复杂的控制如：时间、计数控制用继电器—接触器控制方式较难实现，所以，有必要对传统电气控制系统进行改进设计。PLC电气控制系统可以有效的弥补上述系统的这一缺陷。1 PLC介绍在PLC问世之前，继电器接触器控制在工业控制领域中占有主导地位。而继电器控制系统是采用固定接线的硬件实现控制逻辑。如果生产任务发生了变化，就必须重新设计，改变硬件结构，这样就造成了时间和资金的浪费。另为，大型控制系统用继电器接触器控制，使用的继电器数量较多，控制系统的体积大，耗电量多，而且继电器触点为机械触点，工作频率较低，在频繁动作情况下寿命较短。造成系统故障。系统可靠性差。为了解决这一问题，美国数字设备公司（DEC）于1969年研制出了世界上第一台可编程控制器，并在GM公司汽车自动装配线上使用，随后，日本、德国等相继引入了这项技术，可编程控制器由此迅速发展起来。80年代以来，随着大规模和超大规模集成电路技术的迅猛发展，16位和32位的微处理器为核心的可编程控制器得到迅速发展。这是的PLC具有了高数计数,中断计数,PID调节和数据通信功能，从而使PLC得应用范围不断扩大。PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用和设计的，它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算数运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械和生产过程。1.2 PLC的基本组成及工作原理目前，可编程控制器的产品很多，不同的厂家生产的PLC以及同一厂家生产的不同型号的PLC，其结构各有不同，但就其工作原理和基本组成而言是大致相同的。它们都是以微处理器为核心结构，其功能的实现不仅基于硬件的作用，更要靠软件的支持。实际上可编程控制器就是一种新型的工业控制计算机。PLC主要是由微处理器CPU、存储器、输入/输出模块、I/O接口、通信接口及其电源组成。PLC是一种存储程序用的控制器。用户某一对象的具体控制要求编写控制程序，用编程器将程序键入到PLC的用户程序存储器中寄存。PLC的控制功能就是通过运行用户程序来实现的，其工作方式分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。2 Z3040摇臂钻床传统电气控制系统的原理2.1 主电路Z3040摇臂钻床的主轴旋转运动和摇臂升降运动的操作是通过不能复位的十字开关来操作的,它本身不具有欠压和失压保护。因此在主回路中要用一个接触器将三相电源引入。它的主电路、控制电路、信号电路的电源均采用自动空气开关引入，自