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第一章 初识机械 1.1理解机械的概念 1.2认识机械中的力学 1.3认识机械的组成 1.4初步了解现代机械设计 1.5学习本课程的基本方法与目的 1.1 理解机械的概念 观察下面两个图,说明它们之间的区别? 机械是各种机器和结构的统称。 机械由一定数量的零(部)件组合而成。 机械通常包括原动机、工作机构和传动机构。 原动机:是机器的动力来源,常用的有电动机、内燃机、气动缸、液压缸等,以电动机的使用最为普遍。 传动机构:将原动机的运动和动力传递给执行装置,并实现运动速度和运动形式的转换。常用的有连杆机构、凸轮机构、齿轮传动机构等。 工作机构:是直接完成机器功能的部分。 例:内燃机的结构。 功能: 内燃机的功能是将燃气的热能转换为机械能。 构成:主系统由气缸、活塞、连杆和曲轴组成。 工作过程: 当气缸中的油气混合物被火花塞点燃后,爆炸膨胀的气体推动活塞向下移动,推动与活塞相连的连杆,使曲轴转动,从而将热能转变为机械能。 此时,曲轴将带动同一轴上的小齿轮转动,通过啮合带动大齿轮转动,大齿轮再带动同轴的凸轮同步旋转,凸轮的转动将通过阀杆带动进气阀门上下直线移动,控制内燃机的吸气过程。 气缸上部有一个进气阀和一个排气阀,在内燃机的一个工作循环中,这两个阀门应各开启、闭合一佼,从而完成内燃机的进气和排气任务。 1.2 认识机械中的力学 机器与机构都是由若干构件组成的,构件工作时,都要承受载荷作用为确保构件能正常工作,必须对构件的承载能力进行分析。 构件主要承受的有拉(压)、剪切挤压、扭转、弯曲或它们的组合。 例:工作中的起重设备 直接起吊重物的的拉线主要承受了拉力。 起重臂主要受压和弯矩。 例:齿轮的传动机构 齿轮面上主要承受压力;安装齿轮的轴主要承受弯曲变形和扭转变形 例:机床加工机械零件 钻头承受了压缩变形,弯曲变形,扭转变形等;而工件则主要受到压力的作用 通过以上实例,我们认识到机械零件在工作过程中的受力情况是非常复杂的,受力的类型也各不相同。图4中的钢丝绳主要承受拉力,图4中的起重臂则主要承受弯矩,而图5中的齿轮轴主要承受扭矩。至于图6中的机床系统则受力情况非常复杂,力的性质、大小和方向都在不断变化。 在机械产品中,当零件受力过大并且超出其本身的承受能力时,零件将发生断裂等破坏,轻者将导致其无法继续工作,重者将引发严重的事故。因此,对机械产品进行受力分析、发现潜在的设计隐患是机械设计中的重要技术环节。 1.3 认识机械的组成 机械是“机器”和“机构”的总称。 机器不论其结构是简单还是复杂,都是由若干零件和部件组成 。 例:内燃机的零件 例:双曲柄机构 火车机车车轮中为保证联动使用的双曲柄机构。 例:棘轮机构 以棘轮棘爪机构作为核心的手拉葫芦,用于吊起重物。棘轮棘爪机构可以将主动件的连续运动变换成从动件的间歇运动 。 例:常见的各种凸轮零件。 凸轮机构主要用于实现运动变换,将主动件的转动和移动转换为从动件的往复移动或摆动。 例:常见的齿轮零件 齿轮机构是一种重要的传动机构,用于实现运动和速度的变换。 例:带传动 带传动在机械传动中是常见的,一般原动机到工作机首先就为带传动。 例:齿轮传动 这是斜齿轮传动 例:齿轮传动 蜗杆蜗轮传动也是齿轮传动的一种。 例:齿轮传动 齿条齿轮传动也是齿轮传动的一种 1.4 初步了解现代机械设计 传统的机械设计主要依靠试验,通过归纳总结的方法获得设计参数和经验公式,然后创建出机械的模型。 现代机械设计中,使用的设计手段更加丰富,产品的更新周期更短,主要特点: 重视产品的创新性 先进设计手段的采用 1.5 学习本课程的目的 学习本课程的基本方法 努力领会课本上所讲述知识的内涵。 随时观察周围的事物,把书本上的知识与实践相结合,将理论和实践融会贯通。 利用课余时间学习一些现代设计方法,比如CAD软件的使用,然后根据身边的事物从事简单的设计工作,并在设计中勇于加入自己的创新思想。 本课程理论与实际联系比较密切,重视生产实习、实验和参观。 机械制图 机械基础 主讲: 图1 手表的内部结构 图2 手机的内部结构 认识机械 图3 内燃机的内部结构 图4 起重设备 图5 齿轮的传动机构 图6 机床加工机械零件 图7 内燃机的装配模型 图8 火车机车车轮 常见机构与零件: 图9 手拉葫芦 图10 常见的凸轮零件 图11 常见的齿轮零件 图12 带传动 常见的机械传动 图13 斜齿轮传动 图14 蜗杆蜗轮传动 图15 齿条齿轮传动 认识机械设计过程 * *
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