本章主要研究扭转的概念.ppt

7.1 扭转的概念　外力偶矩的计算 　　例如汽车的传动轴（图7.1）、船舶推进器（图7.2）、丝攻（图7.3）。 　　共同特点：杆件受到外力偶的作用，且力偶的作用平面垂直于杆件的轴线，使杆件的任意横截面都绕轴线发生相对转动。 　　杆件的这种由于转动而产生的变形称为扭转变形。工程中将扭转变形为主的杆件称为轴。 7.2 圆轴扭转时横截面上的内力 　　如图7.4(a)所示的圆轴，在两端外力偶矩m作用下平衡。现用截面法沿I-I横截面截开，取左端为研究对象（图7.4（b)），由平衡条件可知，截面上的内力必然为一力偶，此力偶矩称为扭矩，用符号T表示，由平衡方程 　　　　∑mx(F)=0,T-m=0 　　得　T=m 　　若取圆轴的右端为研究对象（图7.4(c))，同样可求得m－m横截面上的扭矩T=m。 7.3 圆轴扭转时横截面上的应力 　　取一等直圆轴，在圆轴表面画两条圆周线和两条与轴线平行的纵向线。然后在圆轴两端施加外力偶矩m，圆轴即产生扭转变形（图7.7）。这时从圆轴表面可以观察到如下情况： 　　（1） 两条圆周线绕轴线旋转了一个小角度，但圆周线的长度、形状和两条圆周线间的距离没有发生变化。 7.4 圆轴扭转时的变形 7.5 圆轴扭转时的强度条件和刚度条件 7.6 矩形截面杆的扭转 　　以上所述为圆截面杆的扭转问题（图7.16(a))，但是，在工程上还可能遇到矩形截面杆的扭转问题。 　　如取一横截面为矩形的杆，在其侧面画上纵向线和代表横截面的横向周线。扭转变形后横截面已不再保持为平面，而会产生翘曲现象（图7.16(b)）。这是非圆截面直杆扭转时的一个重要特征（图7.16(c)）。 　　试验表明：矩形截面杆扭转后，表面棱边处小方格无剪切变形（图7.16(b)）；距棱边越远，剪应变越大；在侧面的中线处，剪应变最大。这些现象说明了剪应力沿周边变化的大致规律。 　 图7.10 (1) 实心圆截面 　　对实心圆截面，可如图7.11取一圆环形微面积dA，圆环的内径为ρ，圆环的宽度为dρ，则 　　　dA=2πρdρ 　　于是得到实心圆截面的极惯性矩为 　　实心圆截面的抗扭截面系数为   7.3.3 极惯性矩和抗扭截面系数 (2)空心圆截面 　　求空心圆截面（图7.12）的极惯性矩和抗扭截面系数与求实心圆截面的方法相同，即空心圆截面的极惯性矩为 　　空心圆截面的抗弯截面系数为 【例7.3】图7.13（a)所示的传动轴，在外力偶矩mA、mB、mC作用下处于平衡，试求 （1）轴AB的I-I截面上离圆心距离20mm各点的剪应力； （2）I-I截面的最大剪应力； （3）轴AB的最大剪应力。 【解】（1） 画轴AB的扭矩图 　　AC段： TAC=mA=0.3kN·m 　　CB段： TCB=mB=0.1kN·m 　　轴AB的扭矩图如图7.13(b)所示。 （2） 计算极惯性矩和抗扭截面系数 　　AD段： Ip1≈0.1D41=0.1×504mm4=625000mm4 　　　　　Wn1≈0.2D13=0.2×503mm3=25000mm3 　　DB段： Ip2≈0.1D24=0.1×404mm4=256000mm4 　　　　　Wn2≈0.2D23=0.2×403mm3=12800mm3 （3） 计算应力 　I－I截面上离圆心20mm处的剪应力为 　　　τ=TAC/Ip1·ρ=0.3×106/625000×20MPa=9.6MPa 　　I-I截面上的最大剪应力为 　　　τmax=TAC/Wn1=0.3×106/25000MPa=12MPa 　　DC段扭矩与AD段相同，但抗扭截面系数比AD段小，故轴AB的最大剪应力发生在DC段横截面圆周边缘上，即 　　　τmax=TAC/Wn2=0.30×106/12800MPa=23.4MPa 图7.11 图7.12 图7.13 　　圆轴扭转时的变形，用两个横截面间绕轴线的相对扭转角φ来度量。由上节式（e)可得相距为l的两个截面之间的扭转角为 　　当轴在l长度范围内T、G和Ip均为常量时，有 　　GIp称为圆轴的抗扭刚度，它反映了圆轴抵抗扭转变形的能力。 　　从上式可知，φ的大小与轴的长度有关，为了消除长度的影响，用单位长度扭转角θ来表示扭转变形的程度，即 　　式中θ的单位是弧度每米(rad/m)，由于工程上θ的单位常用度每米（°/m），则  7.5.1 强度条件 　　要使受到扭转的圆轴能正常工作，就应使圆轴具有足够的强度，即使轴工作时产生的最大剪应力不超过材料的许用剪应力，故强度条件为 　　在静载条件下，它与许用拉应力有如下关系： 　　塑性材料 ［τ］=(0.5~0.6)［σ］ 　　脆性材料 ［