状态空间平均法建立小信号模型.ppt

* * 双向直流变换器建模 ——状态空间平均法 一、直流-直流变换器的模型 直流-直流变换器的模型按照其传输信号的种类可以分为稳态模型、小信号模型和大信号模型等，其中稳态模型主要用于求解变换器在稳态工作时的工作点；小信号模型用于分析低频交流小信号分量在变换器中的传递过程，是分析与设计变换器的有力数学工具，具有重要意义。 二、建立小信号模型的方法 建模方法 基本建模法 状态空间平均法 开关元件平均模型法 开关网络平均模型法 建模思想 求平均变量 分离扰动 线性化 三、状态空间平均法 双向Buck-Boost变换器电路拓扑参见图1，有Buck方向和Boost方向两种工作模式。下面分别建立Buck方向和Boost方向的小信号模型，以及双向 Buck-Boost 变换器的小信号模型。 图1 双向Buck-Boost DC/DC变换器 1.1 列出状态方程 Buck 方向时电路结构如图2所示，忽略电感、电容的寄生电路，开关管、二极管均假定为理想器件。 1、 Buck 方向小信号模型的建立 图2 Buck 方向在连续状态下的等效电路 1.1 列出状态方程 电感电流连续工作时，Buck 电路的两种开关状态见图3和图4。 状态变量取：x= [ ] 输出变量取：y= [ ] （1）0 ≤ t ≤ dTs（时间段为dTs），状态空间方程： 图3 0 ≤ t ≤ dTs 1.1 列出状态方程 式 中 相 应 的 系 数 矩 阵 记 为 ： 1.1 列出状态方程 图4 dTs ≤ t ≤Ts （2）dTs ≤ t ≤ Ts（时间段为d’Ts ），等效电路。 1.1 列出状态方程 1.1 列出状态方程 式 中 相 应 的 系 数 矩 阵 记 为 ： 1.1 列出状态方程 为了消除开关纹波的影响，需要对状态变量在一个开关周期内求平均，并为平均状态变量建立状态方程。 1.2 求出平均变量 平均状态向量为： 由上式得 1.2 求出平均变量 整理得状态空间平均方程： 采用同样的分析方法可得： 式中：d+d = 1 1.2 求出平均变量 将相应的系数矩阵带入，得 Buck 方向电路状态空间平均方程为： 1.2 求出平均变量 1.3 分离扰动 当输入电压变化或有扰动时，会影响到占空比、状态变量、输出变量的变化，令瞬时值等于稳态值加扰动量，如右式；式中D+D = 1，将右式代入平均状态变量方程。 得： 1.3 分离扰动 在以上两式中，等号两边的直流量与交流量对应相等。使直流量相等，且稳态时状态向量的直流分量X为常数， 可得到： 1.3 分离扰动 上式中： 1.3 分离扰动 由此得稳态解为： 1.3 分离扰动 1.4 线性化 使平均状态变量方程等号两端交流分量相等，得扰动方程： 式中有二阶分量，故为非线性方程，假设动态分量远小于稳态量，则二阶分量忽略不计。 得到线性化的小信号状态方程与输出方程为： 1.4 线性化 将相应的系数矩阵带入上式，得： 1.4 线性化 上式进行拉氏变换，得： 1.4 线性化 由上式可画出 Buck 方向电路的低频小信号等效电路，如图5所示。 1.5 Buck方向小信号模型 图5 Buck 方向小信号模型