- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
第27 卷第8期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol27, No. 8
200 6 年 8 月 Journal of Northeastern U niversity( Natural cience) Aug. 2 0 0 6
: 1005-3026( 2006) 08-0899-04
柳洪义, 罗 忠
( , 110004)
: ,
, ,
, ,
,
, ,
: ; ; ; ;
: T P 24 : A
, ,
, ,
2 3
b, ,
[ 1~ 4] , o,
oa,
, l0
, l l
2 3
[ 5~ 7] ,
[ 8]
,
,
1
1 Fig. 1 Structure model of a robot syst em in
non- st ructured environment
1. 1 1. 2
, ,
1 xoy 1 ,
x , x ,
,
原创力文档


文档评论(0)