面向数控加工的三维人像模型相似度评价技术研究及应用-机械电子工程专业毕业论文.docxVIP

Study on Similarity Evaluation of 3D Portrait Model for NC Machining and the Application A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Degree of Master of Engineering By Wang Yuanyuan Supervised by Prof. Liu Fei Major: Mechanical Manufacturing and Automation College of Mechanical Engineering of Chongqing University, Chongqing, China April 2011 中文摘要 中文摘要 重庆大学硕士学位论文 重庆大学硕士学位论文 I I PAGE PAGE IV 摘 要 制造业发展的一个重要趋势是不断开发个性化定制产品，以满足快速发展的 市场需求。当前，一类与人像有关的个性化定制产品正逐渐形成一个潜在的新兴 产业。此产业主要包括两个环节，第一个是基于二维图像重建特定三维人像模型， 第二个是把特定三维人像模型用数控机床加工获得人像产品。此产业成败的一个 重要问题是人像产品与建模对象之间的相似度问题，其关键在于数控加工前的三 维人像模型与建模对象之间的相似度问题。目前针对此产业的三维人像模型相似 度评价方法多采用主观评价、专家打分的方式，但是这种方式存在主观性太强、 评价结果不稳定的缺点。因此，有必要建立统一的相对客观的相似度评价体系和 方法。本文结合个性化定制人像产品开发的研究项目，对面向数控加工的三维人 像模型的相似度评价方法进行研究。研究内容主要包括以下几个方面： 首先，通过对面向数控加工的三维人像模型的特点及相似度评价需求的分析， 研究了面向数控加工的三维人像模型相似度评价技术体系，该体系包括相似度评 价框架结构和相似度评价流程两部分内容，并对相似度评价关键技术进行了分析。 其次，对三维人像模型的配准技术进行研究，该技术包括配准前期准备和模 型配准实施两部分内容。在配准前期准备中，对三维人像模型尤其是基于图像的 重建模型数据的获取技术进行介绍，对三维人像模型的数据处理技术进行重点研 究；在模型配准实施中，针对三维人像重建模型与三维人像基准模型来自不同的 坐标系，利用人脸特有的结构形状特征，提出分两步对模型进行配准的方法，即 基于人脸特征对应点拾取的初始配准和基于改进 ICP 算法的精确配准的两步模型 配准法。 再次，在模型配准的基础上，研究基于模型误差的三维人像模型相似度计算 方法，该方法由模型误差分析和相似度计算模型的构建两个过程构成。模型误差 分析主要包括模型误差计算和模型误差显示两部分内容；相似度计算模型的构建 主要由模型平均误差的求取和相似度计算函数的建立两个过程构成，重点分析相 似度函数需要满足的条件。 最后，把研究成果应用于个性化定制人像产品开发项目中，对本文提出的面 向数控加工的三维人像模型相似度评价方法进行验证和初步应用。 关键词：三维人像模型，模型数据处理，模型配准，模型误差分析，相似度评价 英文摘要 英文摘要 重庆大学硕士学位论文 重庆大学硕士学位论文 III III PAGE PAGE IV ABSTRACT An important development trend of manufacturing is to develop personalized customized products continually to meet growing market demands. Currently, a kind of personalized customized products with human portraits is gradually forming a potentially emerging industry. This industry mainly contains two parts, the first one is reconstructing three-dimensional (3D) portrait model for that person based on 2D image, the second one is the 3D portrait model was processed with NC machine to obtain 3D personalized customized produc