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西电22所实习报告
实验一、单容水箱特性的测试 一、实验目的 1.掌握单容水箱的阶跃响应的测试方法,并记录相应液位的响应曲线。 2.根据实验得到的液位阶跃响应曲线,用相关的方法确定被测对象的特征参数T和传递函数。 二、实验设备 1.THJ-2型高级过程控制系统实验装置 2.计算机及相关软件 3.万用电表一只 三、实验原理 图2-1单容水箱特性测试结构图 由图2-1可知,对象的被控制量为水箱的液位H,控制量是流入水箱中的流量Q1,手动阀V1和V2的开度都为定值,Q2为水箱中流出的流量。根据物料平衡关系,在平衡状态时Q1-Q2=0(1)动态时,则有 Q1-Q2=dv/dt(2) 式中V为水箱的贮水容积,dV/dt为水贮存量的变化率,它与H的关系为 dV=Adh,即dV/dt=Adh/dt(3) A为水箱的底面积。把式(3)代入式(2)得 Q1-Q2=Adh/dt(4)基于Q2=h/RS,RS为阀V2的液阻,则上式可改写为 Q1-h/RS=Adh/dt 即 ARsdh/dt+h=KQ1 或写作 H(s)K/Q1(s)=K/(TS+1)(5)式中T=ARs,它与水箱的底积A和V2的Rs有关:K=Rs。 式(5)就是单容水箱的传递函数。 对上式取拉氏反变换得 (6) 当t—∞时,h(∞)=KR0,因而有K=h(∞)/R0=输出稳态值/阶跃输入当t=T时,则有 h(T)=KR0(1-e-1)==(∞) 式(6)表示一阶惯性环节的响应曲线是一单调上升的指数函数,如图2-2所示。当由实验求得图2-2所示的阶跃响应曲线后,该曲线上升到稳态值的63%所对应的时间,就是水箱的时间常数T。该时间常数 T也可以通过坐标原点对响应曲线作切线,切线与稳态值交点所对应的时间就是时间常数T,由响应曲线求得K和T后,就能求得单容水箱的传递函数。如果对象的阶跃响应曲线为图2-3,则在此曲线的拐点D处作一切线,它与时间轴交于B点,与响应稳态值的渐近线交于A点。图中OB即为对象的滞后时间τ,BC为对象的时间常数T,所得的传递函数为: 四、实验内容与步骤 1.按图2-1接好实验线路,并把阀V1和V2开至某一开度,且使V1的开度大于V2的开度。 2.接通总电源和相关的仪表电源,并启动磁力驱动泵。 3.把调节器设置于手动操作位置,通过调节器增/减的操作改变其输出量的大小,使水箱的液位处于某一平衡位置。 4.手动操作调节器,使其输出有一个正(或负)阶跃增量的变化(此增量不宜过大,以免水箱中水溢出),于是水箱的液位便离开原平衡状态,经过一定的调节时间后,水箱的液位进入新的平衡状态,如图2-4所示。 5.启动计算机记下水箱液位的历史曲线和阶跃响应曲线。 正向输入曲线 微波测量 题目微波测量实验报告 学院电子工程学院 专业电子信息工程 学生姓名 导师姓名 实验一:晶体定标一、基本要求 掌握晶体定标方法,确定晶体的电压与电流关系即检波律n二、实验原理 1晶体定标原理 波导测量线技术的基本原理是通过伸入测量线中的可移动探针检取内部场的电压(即正比于场强幅值)信号来了解待测负载的驻波场分布情况。实际上,探针电压是通过晶体检波转化为电流由光点检流计指示的。 因此,测量晶体的电压与电流关系I?n,即确定晶体检波律n是十分重要的基本实验。CV2原理图 三、实验方法 1、开启固态振荡器电源,在测量后接匹配负载,进行探针调谐2、去掉匹配负载接短路板,用交叉读数法测量波导波长?g 3、将探针移动到波腹位置,调可变衰减器使检流计指示为1004、在波节点至波腹点之间取10点,电表读数5,10,15,20......100。 从波节点开始将探针逐次移动到这些点。记下i1,i2,?,i10所对应探针的读 数D1,D,D,将数据记录于表中。2?10 5、以V?为横轴以i?为纵轴将它们的数据标在坐标纸上,连成光滑曲线。 ?2?? ???6、将公式iSin?,两边取对数解出检波律 ???g?? n n?lgi?lg(Sin 2?d ?g ) 波导波长数据表 四、数值计算经计算得n= 实验二:驻波比的测量 一、直接法测量驻波比 方法:已知检波率时,把待测元件接入测量线,移动探针,测出max和min,则驻波比按下式计算 实验步骤: 1、将S=2的双端口网络接入测量线,双端口网络输出口接匹配负载。2、对测量线进行探针调谐,使电流表指示最大。调整可变衰减器使选频放大器指示在三分之二量程范围内。 3、移动测量线探针在选频放大器上读出最大电流和最小电流记
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