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* 授课班级：材料成型及控制工程 主 讲： 王 辉 理论力学 第十讲： 考虑摩擦时物体的平衡问题 前情回顾 平面简单桁架的内力计算（主要的求解方法） 1.节点法：依次选取各节点为研究对象，运用平面汇交力系的平衡条件求解的方法。（适用于要求求出桁架全部杆件的内力） 例 如图，求桁架各杆的内力。 前情回顾 2.截面法：适当的选取一截面，假想把桁架截开，再考虑其中一部分的平衡，求出这些被截杆件的内力。（适用于计算桁架内某几个杆件所受的内力） 例 已知：如图，h，a，P，求：4，5，6杆的内力。 前情回顾 1.滑动摩擦 摩擦 2.极限摩擦 3. 静摩擦力极限摩擦定律 Fmax=fs FN 5. 摩擦角 6. 摩擦锥 7.自锁 4.总反力 摩擦角的正切=静摩擦因数 如果作用于物体的主动力合力的作用线在摩擦锥内，则不论这个力多大，物体总能平衡。 8.滚动摩阻定律 Mr,max=FNδ 第10讲 目录 第四章 摩擦 §4-3考虑摩擦时物体的平衡问题 第10讲的内容、要求、重难点 教学内容：考虑摩擦时物体的平衡问题 教学要求： 重点： 考虑滑动摩擦和滚动摩阻平衡问题的求解 难点：考虑滑动摩擦平衡问题的求解 学时安排：2 掌握滑动摩擦、滚动摩阻的平衡问题 Theoretical Mechanics 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 1. 平衡的临界平衡状态分析 ●应用 Fmax= fs FN 作为补充方程 。 考虑摩擦时，求解平衡问题的步骤与以前相同，但要特别注意摩擦力的分析，其中重要的是判断摩擦力的方向和大小。 两种情况 ●根据物体的运动趋势来判断其接触处的摩擦力方向，不能任意假设。 在许多情况下其结果是一个不等式或范围。 2.非临界平衡状态分析（平衡范围分析） ● 应用 F ≤fs FN 作为补充方程 。 ● 当物体平衡时，摩擦力F 和支承面的正压力FN彼此独立。 摩擦力F的指向可以假定，大小由平衡方程决定。 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 2. 列平衡方程。 1. 取物块A为研究对象，受力分析如图。 解: y A x α G F FN Ff α A F 例1: 小物体A重G =10 N，放在粗糙的水平固定面上，它与固定面之间的静摩擦因数fs= 0.3。今在小物体A上施加F =4 N的力,α =30°，试求作用在物体上的摩擦力。 最大静摩擦力 因为 所以作用在物体上的摩擦力为 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 物体不再处于平衡状态，将水平向右滑动。 若 fs = 0.2 , 动摩擦因数 fd= 0.19。求作用在物体 上的摩擦力。 由 得 比较得 作用在物体上的动摩擦力为 y A x α G F FN Ff ? 讨论 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 α G F 取物块为研究对象。 1.设 F 值较小但仍大于维持平衡的最小值Fmin，受力分析如图。 列平衡方程 解: α G F Ff y x FN 例2 在倾角α大于摩擦角?f 的固定斜面上放有重G的物块，为了维持这物块在斜面上静止不动，在物块上作用了水平力F。试求这力容许值的范围。 ≤ ≤ 在平衡范围内 解得使物块不致下滑的F值 ≥ α G F FN Ff x y 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 2.设F 值较大但仍小于维持平衡的最大值Fmax， 受力分析如图。 α G F FN Ff x y 列平衡方程 在平衡范围内 ≤ ≤ 解得使物块不致上滑的力F值 将 代入上式得 ≤ （b） ≤ 3.综合条件（a）和（b），得所求为了维持这物块在斜面上静止不动，在物块上所作用水平力F的容许值范围 ≤ ≤ 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 用双手托一叠书。手施加给书的水平力为F =225 N，手与书之间的摩擦系数fk=0.45，书与书之间的摩擦系数fb=0.4。如果每本书的重量为0.95 kg，试求最多能托住几本书。 F F ? 讨论题 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 解：从外面数第二本书和第一本书之间最可能先滑落，取中间 s = n-2本书为研究对象。 F F mg?s F1=fbF F1=fbF F F mg n F1=fkF F1=fkF 临界平衡条件： 2fb× F= mg×s 2×0.4×225=0.95×9.8×s s=19.33 取s=19本 最后还要验算。加上外面两本书，考虑手和书之间是否滑落