基于PID算法的电烤箱控制系统.doc

辽 宁 工 业 大 学 课 程 设 计 说 明 书 （论文） PAGE 辽 宁 工 业 大 学 计算机控制技术 课程设计（论文） 题目：基于PID算法的烤箱温度控制系统设计 院（系）： 电气工程学院 专业班级： 自动化093 学 号： 090302084 学生姓名： 宋进帅 指导教师： （签字） 起止时间：2012.12.19—2012.12.28 本科生课程设计（论文） PAGE PAGE III 课程设计（论文）任务及评语 学 号 090302084 学生姓名 宋进帅 专业班级 自动化093 课程题目 基于PID算法的烤箱温度控制系统设计 课程设计（论文）任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 采用单片机作为控制器，由pt100测量温度，与设定温度进行比较，经过PID运算后调整温度控制信号的占空比，将温度控制在规定范围内，并要求实时显示当前温度值，用三位LED灯显示。被控对象为，仿真研究时用近似。 设计任务及要求 1、确定系统设计方案，包括单片机的选择，输入输出通道，键盘显示电路和报警电路； 2、建立被控对象的数学模型； 3、推导控制算法，设计算法的程序流程图或程序清单； 4、仿真研究，验证设计结果； 5、撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。 技术参数 温度控制范围：室温+20~260 误差小于：±5% 进度计划 1、布置任务，查阅资料，确定系统方案（1天） 2、被控对象建模（1天） 3、算法推导，程序设计（3天） 4、仿真研究（2天） 5、撰写、打印设计说明书（2天） 6、答辩（1天） 指导教师评语及成绩 平时:_______ 论文质量：_________ 答辩:__________ 总成绩：________ 指导教师签字：_________ 年 月 日 院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算 摘 要 随着社会的不断发展，人们改造自然的能力也在不断的提高。机器的诞生，为我们减少了部分或者全部的脑力劳动和体力劳动。电子技术的诞生更是带来了翻天覆地的变化。机电控制系统成为机械技术与微电子技术集成的共性关键技术。人们通过它可以使机械完全按照自己的意愿来执行。 本设计采用单片机控制。单片机在日常生活中的运用越来越广泛。温度控制在工业生产中经常遇到。从石油化工到电力生产，从冶金到建材，从食品到机械都要对温度进行控制.甚至在有些产品生产过程中温度的控制直接影响到产品的质量。单片机温度控制无论是现在还是未来都会起到重要作用。 本文介绍了以AT89C51单片机为核心的电烤箱温度控制系统。电烤箱的温度控制系统有两个部分组成：硬件部分和软件部分。其中硬件部分包括：单片机电路、传感器电路、放大器电路、转换器电路、以及键盘和显示电路。软件部分包括：主程序、运算控制程序、以及各功能实现模块的程序。文章最后对本设计进行了总结。对温度控制系统的发展提出了几点建议。 关键词：AT89C51； 温度传感器； 单片机； 目 录 TOC \o 1-3 \f \h \z 摘 要 第1章 绪论 h 1 第2章 烤箱温度控制的设计方案 h 2 2.1 概述 h 2 2.2 设计的要求 h 2 2.3 烤箱总体设计方案 h 2 第3章 烤箱温度控制系统各硬件的选择 h 4 3.1控制器的选择 h 4 3.2 温度检测器的选用 h 5 3.3 A/D转换电路 h 6 3.4 输出通道设计 h 7 3.5 键盘电路设计 h 8 3.6 三位LED显示电路设计 h 9 3.7 报警电路设计 h 10 第4章 PID控制系统设计 h 11 4.1 PID控制特点 h 11 4.1.1 比例（P）控制 h 11 4.1.2 积分（I）控制 h 11 4.1.3 微分（D）控制 h 11 4.2 PID烤箱温度控制系统流程图 h 12 4.3 推导控制算法 h 13 第5章 课程设计总结 h 16 参考文献 h 17 绪论 随着社会的不断发展，人们对机械的应用也越来越广，进而人们对机械运动的控制要求亦越来越高。机电