螺旋钻采煤机钻头的载荷谱分析-机械设计及理论专业毕业论文.docxVIP

PAGE PAGE III 目 录 摘 要 I Abstract II 1 绪 论 1 1.1 国内外螺旋钻采煤机的研究现状 1 1.1.1 国外螺旋钻采煤机的研究现状 1 1.1.2 国内螺旋钻采煤机的研究现状 2 1.2 研究螺旋钻采煤机的意义 2 1.3 本文所要研究的内容 4 2 螺旋钻采煤机钻头载荷的计算 5 2.1 钻头结构 5 2.2 建立钻头的三维实体模型 6 2.2.1 齿尖包络线及齿尖位置 6 2.2.2 钻头参数化建模 7 2.3 钻头载荷的计算 11 2.3.1 钻头截齿的受力 11 2.3.2 钻头截齿载荷的计算公式 11 2.3.3 钻头载荷的计算公式 13 2.4 本章小结 14 3 螺旋钻采煤机钻头载荷的模拟 15 Matlab 软件介绍 15 3.2 截割不同煤岩时钻头载荷的模拟 16 3.3 不同钻头结构参数时钻头载荷的模拟 19 3.3.1 不同钻头直径 19 3.3.2 不同钻头锥角 21 3.3.3 不同螺旋叶片升角 24 3.4 不同钻头截齿参数时钻头载荷的模拟 26 3.4.1 不同截齿数量 26 3.4.2 不同截齿排列 28 3.5 本章小结 31 4 螺旋钻采煤机钻头的载荷谱分析 32 4.1 钻头载荷概率密度分布形式 32 4.2 随机载荷的相关性 34 4.3 截割功率谱 35 4.3.1 普通时间函数的频谱分析 35 4.3.2 随机钻头载荷的频谱分析 37 4.4 钻头载荷功率谱的模拟 39 4.4.1 钻头载荷的自功率谱 39 4.4.2 钻头载荷的互功率谱 41 4.5 本章小结 43 结 论 44 参 考 文 献 45 作 者 简 历 49 学位论文数据集 51 PAGE PAGE 10 1 绪 论 1.1 国内外螺旋钻采煤机的研究现状 1.1.1 国外螺旋钻采煤机的研究现状 螺旋钻采煤机是解决薄煤层开采、提高煤炭资源回收率的一种新型的、高效的采煤设 备，是目前解决薄煤层开采的最好方法之一。它将煤层的可采厚度由 0.6~0.8m 下延到 0.4m， 并且实现了无人工作面采煤，对松软煤层的开采有很高的应用价值[1] 。20 世纪 60 年代中 期，德国已在 Hirschberg 矿等 4 个公司采用该项技术；20 世纪 70 年代初期，前苏联也做 了大量的研究试验工作，并于 1979 年在顿巴斯矿区顿涅茨克矿业研究院开发试验成功， 进而推广应用；20 世纪 70 年代中期，美国开始使用该技术，80 年代初将该技术用于商业 化开采，澳大利亚于 1989 年引进该技术；在 20 世纪 90 年代末期，乌克兰在原有试验的 基础上研制出两种新型的螺旋钻采煤机，并批量生产形成规模[2] 。 目前，螺旋钻采煤机技术在美国条件适宜的露天矿中被广泛使用。一个采面使用三部 机械，只需 3—4 人作业，效率高、土方工程量小、投产快、成本低、对地表起保护作用， 社会效益良好。钻机、转载机、载重汽车全部为柴油驱动，节省了供电系统，工程的总投 资额大幅度降低。美国井工矿井很少使用这种开采方法，主要有以下两方面原因：第一， 它与综采相比，由于受到巷道宽度限制，钻杆短，接、卸钻杆频繁，工作面单产量低，回 采率低；第二，美国的煤层赋存状况多数为单一煤层，先开采中厚煤层对薄煤层基本没有 影响。当中厚煤层开采光，薄煤层为主要储量时，螺旋钻采煤法就会在井下振兴起来[3] 。 在德国露天煤矿的实践表明，螺旋钻采煤技术在经济上是可行的，不过技术问题阻止 该技术的推广使用[4] 。主要有三个问题：第一，当时的功率只有现在高性能螺旋钻采煤机 的 10%；第二，开采时缺乏方向控制；第三，较低的切割能力，钻进深度不超过 50m，因 而制约了该技术在上述国家露天煤矿的长期使用和推广[5] 。 通过螺旋钻采煤机在国外的使用，可以看出其具有以下主要特点[6] ： （1）设计先进，结构紧凑； （2）实现了工作面无人开采，安全性能好； （3）采出煤质好，含矸率低。因钻杆连接有一定柔性，可随煤层的起伏钻进，做到 只采煤，不采矸石； （4）提高资源回收率，回采过去丢失的煤层，有利于资源的回收； （5）维修便利安全。工人在顺槽操作，检修设备安全方便；工作面无支护，减少了 材料消耗； （6）人工工效提高。每班仅需 2—5 人操作，并且大大减轻了工人的劳动强度。 1.1.2 国内螺旋钻采煤机的研究现状 我国煤炭资源较为丰富，但随着厚及中厚煤层的不断开采，使得煤炭储量日益减少。 而国内已有的开采设备不适用于薄及极薄煤层的开采，造成薄煤层资源的浪费，煤炭可开 采量更加降低。为了解决这种尴尬的局面，增加煤炭开采量，降低资源的浪