PLC与变频调速、伺服控制系统.ppt

第 4 讲 PLC与变频调速、伺服控制系统 一、可编程控制器PLC 在制造业和过程控制中，除了模拟量之外，还有大量的以开关量为主的逻辑和流程顺序控制，要求控制系统按照一定的逻辑条件和一定的顺序产生控制动作。 早期的工业控制逻辑由继电器实现。继电器的串联、并联、自锁互锁可以实现与、或、非、触发器逻辑。类似于数字电路，可以构成逻辑与时序控制系统。 继电器逻辑的缺点是连接复杂、笨重、速度慢、可靠性与寿命不高 随着微处理器的出现，可以很方便的处理逻辑与时序。人们希望设计一种以微处理器为核心、可软件编程、能够现场修改、高可靠性、小体积、且与传统继电器逻辑具有兼容性的工业控制产品，以替代庞大笨重的继电器柜。 这种控制装置后来发展成为PLC。 PLC= Programmable Logic Controller 中文名称为可编程控制器 PLC 可编程控制器的特点 无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强 通用性强，控制程序可变，使用方便 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 编程简单，容易掌握 系统的设计、安装、调试工作量少 维修工作量小，维护方便 体积小，能耗低. PLC与“继电器” 从实现技术的角度看PLC本身是一种计算机微处理器系统。 从PLC产生的背景看，PLC与继电器、接触器有着极深的历史渊源。 一个逻辑控制系统包括三个部分：输入、逻辑运算部分与输出部分。继电器逻辑依靠触点、线包之间的关系来实现逻辑功能。而PLC采用计算机软件来处理逻辑关系。 PLC所使用的梯形图语言是一种模仿继电器连接关系与动作行为的语言。 例：一个简单的继电器控制系统 用PLC实现 相同的功能 PLC的编程语言 梯形图语言是使用最广泛的PLC编程语言。目前都支持图形化的编辑与仿真。 采用布尔逻辑代数符号的功能块图语言FDB 顺序功能图SCF语言 机构文本（ST） 某些高端PLC有自己专用的C语言或其他高级语言 PLC的指令集、助记符、功能随不同厂家、不同档次而不一致。参考具体型号的使用手册 PLC的性能指标 各个厂家的PLC产品虽然各有特色，但是总体上均可以用以下几个指标来评价 1. I/O点数。习惯用“点”表示一个输入或输出通道。IO点数越多的PLC，能够处理越多的输入或输出逻辑。 2. 扫描速度。宏观的看，PLC内部虚拟的继电器都是并行、同时工作的。但是微观上看，CPU在处理输入输出逻辑时，仍然是串行处理的。处理速度越快实时性越好。一般用1000点的扫描时间(ms/k)来表示扫描速度性能。 3. 存储器容量。PLC的逻辑功能依靠梯形图语言所描述的程序来运行。功能越复杂所需的语句越多，所占存储空间越大。存储空间决定了PLC能达到的逻辑规模。 4.内部寄存器 内部寄存器用于存放中间结果、变量、定时计数器等数据。容量大小直接决定了编程是否方便、灵活。 5.指令系统 不同厂家不同型号的PLC会使用不同的指令系统。指令系统的多少是衡量PLC软件系统强弱的指标。指令越多越容易实现复杂的功能 6.特殊功能模块 除基本功能外，评价PLC的技术水平还可以看一些特殊功能，如自诊断、通信能力、远程IO能力等。以及PLC所提供的特殊功能模块，如高速计数单元、闭环控制模块、位置控制模块等 国内主流应用的PLC厂家与型号 1. 西门子 S7-200、300、400系列 S7-200PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用 S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算。通讯功能强大 S7-400是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。 2. 三菱FX-2N系列小型PLC 三菱FX-2N系类PLC有16种， IO点数从8点到128点不等。还有4种扩展单元，可以对系统进行16点或24点的扩充。 3.欧姆龙PLC系列 欧姆龙的PLC产品中，小型PLC主要是P型、H型、CPM1A系列、CPM2A系列。中型机主要是C200H、CS1系列，大型机主要有C1000H、C2000H、CV等系列 4. 台湾、国内的厂家。如台达、电通等 PLC的人机界面 早期的PLC都是功能固定的逻辑操作，没有人机界面。随着功能的复杂，