混凝土泵车底盘传动轴系布局研究.PDFVIP

设计计算 DESIGN CALCULATION 混凝土泵车底盘传动轴系布局研究 吴成平，吴德志，蒋小龙，欧阳雁峰 （中联重科股份有限公司，湖南 长沙 410013 ） ［摘要］以空间多万向节传动当量夹角理论为基础，建立混凝土泵车衣盘传动轴轴系空间三万向节 传动轴系模型。分析了万向节中心坐标值变化对当量夹角的影响，进行传动轴系布局优选设计并应用于 工程实践，证明具有良好的减振降噪效果。 ［关键词］混凝土泵车；传动轴系布局；万向节；当量夹角 ［中图分类号］TU646 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X （2015 ）01-0088-04 Study on layout of a truck mounted concrete pump’s transmission shaft system - WU Cheng-ping ，WU De-zhi ，JIANG Xiao-long ，OUYANG Yan-feng 混凝土泵车（以下简称泵车）底盘通常采用 Z Y 空间多万向节传动结构，由于工况恶劣，其传动轴 分动箱 O X Ⅰ θ 系的可靠性及稳定性对整车的使用安全性及寿命起 A Ⅱ 1 Ⅲ B θ2 C Ⅳ θ 着至关重要的作用。目前泵车底盘传动轴系的布局 3 D 设计基本凭直观经验，缺乏系统的理论依据，而在 Ⅰ—输入轴 Ⅱ—中间轴 Ⅲ—分动器中心轴 工程实践中，因泵车传动轴系布局误差造成的传动 Ⅳ—输出轴 轴异响、整车抖动甚至分动器（箱）损坏等问题日 图1 空间三万向节泵车底盘传动轴系模型 益凸显，造成较大经济损失。 中心点，θ、θ及θ分别为轴Ⅱ与轴Ⅰ、轴Ⅲ与 1 2 3 本文建立了泵车底盘空间三万向节传动轴系 轴Ⅱ及轴Ⅳ与轴Ⅲ的夹角。通常在泵车传动轴系布 当量夹角计算模型，以输出轴相对输入轴的当量夹 A D 局设计时，模型中 、 点为定点，分别由底盘变 角θ为评判依据来评价传动轴系布局的合理性； 速器输出端法兰盘位置及驱动桥输入端法兰位置限 ei 讨论了随万向节坐标值变化传动轴系当量夹角的变 定。通过将分动器固定（通常将分动器固定于底盘 化趋势，并通过编程进行布局改进优选，以期尽量 纵梁上或者辅助车架上）来实现泵车传动轴系的布 减小当量夹角值，保证传动平稳、减振降噪。 局定型。因此，泵车传动轴系的布局主要是要确定 B C 图1中传动轴万向节中心点 、 的坐标值、轴Ⅱ上 1 空间三万向节泵车传动轴系 输出端万向节叉平面相对于其输入端万向节叉平面 1.1 空间三万向节泵