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线性代数笔记
\ \ \ 第一章 行列式
第二章 矩阵
第三章 向量空间
第四章 线性方程组
第五章 特征值与特征向量
第一章 行列式
行列式的性质 给定行列式,将它的行列互换所得的新行列式称为的转置行列式,记为或。 性质 转置的行列式与原行列式相等。即 (这个性质表明:行列式对行成立的性质,对列也成立,反之亦然) 性质 用数乘行列式的某一行(列)的每个元素所得的新行列式等于。 推论 若行列式中某一行(列)的元素有公因数,则可将公因数提到行列式之外。 推论 若行列式中某一行(列)的元素全为零,则行列式的值为。
可以证明:任意一个奇数阶反对称行列式必为零。
性质 行列式的两行(列)互换,行列式的值改变符号。 以二阶为例 推论 若行列式某两行(列),完全相同,则行列式的值为零。 性质 若行列式某两行(列)的对应元素成比例,则行列式的值为零。 性质 若行列式中某一行(列)元素可分解为两个元素的和,则行列式可分解为两个行列式的和, 注意 性质中是指某一行(列)而不是每一行。 性质 把行列式的某一行(列)的每个元素都乘以 加到另一行(列),所得的行列式的值不变。
范德蒙德行列式
例 范德蒙行列式…… .
()()()
克莱姆法则 定理 对于阶行列式 定理 如果个未知数,个方程的线性方程组的系数行列式≠,则方程组有惟一的解: 定理 如果个未知数个方程的齐次方程组的系数行列式≠,则该方程组只有零解,没有非零解。
推论 如果齐次方程组有非零解,则必有系数行列式。
第二章 矩阵
一、矩阵的运算
、矩阵的加法
设()×? ,()×? ,则
()×?
矩阵的加法适合下列运算规则:
()交换律:
()结合律:()()
()
此处表示与同型的零矩阵,即()×?,×?
()矩阵()×,规定()×,(称之为的负矩阵),则有()()
、矩阵的数乘
设()×,为数,则
()×
矩阵的数乘适合下列运算规则:
()()
()()
()()()
()*
()*(左端的零是指数,而右端的“”表示一个与行数列数相同的零矩阵。)
、矩阵的乘法
设()×,()×,则
*()×
其中Σ(,)
注意;两个矩阵相乘必须第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数;矩阵乘法不满足交换律,即不一定等于;矩阵乘法有零因子,即≠(零矩阵),≠(零矩阵),但有可能*(零矩阵)
矩阵的乘法适合以下法则:
()结合律:()()
()分配律()
???????????????????? ()
()()()(),此处是一个数。
由于矩阵乘法的结合律,故对于方阵来说,的方幂是有意义的,即*…共个相乘,从而有
()
()()
()
、矩阵的转置
将矩阵的行变成列,列变成行得到的矩阵称为的转置矩阵,记作或
注意是×矩阵,则为×矩阵
矩阵的转置适合下列运算法则:
()()
()()
()()
()()
、方阵的逆矩阵
设,为同阶可逆矩阵。常数≠。则 .可逆,且。 可逆,。
. 也可逆,且。 ()()
也可逆,且。(注:不能为)
.消去律 设是与,同阶的可逆矩阵,若,则。 若≠,则。 .设是阶可逆方阵。定义 ,并定义。则有,其中,是任意整数。 .设 是 阶可逆方阵,则。
逆矩阵的定义 定义 设是一个阶方阵。若存在一个阶方阵使得。 则称是可逆矩阵,也称非奇异阵。并称。 若这样的不存在,则称不可逆。 定理 可逆矩阵的逆矩阵是惟一的。
定理 阶方阵可逆的充分必要条件是,且当时,。 推论 设,均为阶方阵,并且满足,则都可逆,且。
分块矩阵的概念 对于行数列数较高的矩阵,为运算方便,经常采用分块法处理。 即可以用若干条横线和竖线将其分成若干个小矩阵。每个小矩阵称为的子块,以子块为元素的形式上的矩阵称为分块矩阵。
几个特殊的分快矩阵的运算 ()准对角矩阵 方阵的特殊分块矩阵 形如 的分块矩阵称为分块对角阵或准对角阵,其中,均为方阵。 ()两个准对角(分块对角)矩阵的乘积 则 ()准对角矩阵的逆矩阵 若均为可逆阵。 可逆,且。
()准上(下)三角矩阵的行列式 。 可以证明
※()用初等行变换方法求逆矩阵时,不能同时用初等列变换!()在求矩阵的秩时,可以只用初等行变换,但也允许用初等列变换,而且不必化成简化行阶梯形矩阵
定义(线性方程组的初等变换) 称下列三种变换为线性方程组的初等变换。 ()两个方程互换位置; ()用一个非零的数乘某一个方程; ()把一个方程的倍数加到另一个方程上。
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