前后8.4米悬挂机构受力分析.doc

新型型吊篮悬挂机构受力分析 计算说明书 无锡吊蓝机械制造有限公司 江南大学机械工程学院吊船工程机械研究所 . 原悬挂机构的拉攀绳和悬挂机构的支架组成一整体，挂点受力时，悬挂机构实为杠杆原理来保证其受力与挂点的吊篮的安全。而新型悬挂机构则不同，结构简图如下所示。点处为支撑轮，点处为配重块，点为吊篮吊点位置。与原悬挂机构不同的是，吊篮对点的拉力通过钢丝绳传导到的拉力。故对该受力进行简化，点为可动铰支座，点为固定铰支座。其中吊篮载重为，自重为，配重块为。具体载荷计算为 （）钢平台自重：（按节×米米） （）钢丝绳：（按长度米×根×） （）安全绳：（按长度米×根×） （）电缆线：（按长度米） （）重锤：（×） （）额定载荷： 又因两个悬挂机构吊一个吊篮，故单一吊篮吊点受力。杆㎜，㎜，㎜, 与的夹角°，与的夹角°.该悬挂机构用材料。由试验可得，在悬挂机构拉攀绳预紧力为的情况下，单悬挂机构点受力，其拉攀绳受力为。 取为研究对象，受力分析如下图所示： 吊篮、钢丝绳对的拉力为，拉攀绳对的拉力为为，钢丝绳与水平杆的夹角°，根据静力平衡得 ， ， ， ， ，·㎜ 杆的实常数为××㎜，其抗弯模量为： ≈㎜ 其中，为方管宽，为㎜；为方管厚，为㎜ 在杆的危险截面端，其弯曲应力为 ≈(按 ) 因杆长度达米，受力轴向力，故要考虑压杆稳定的问题 对于，取，，根据欧拉公式的柔度界限值为 压杆柔度为 ≈ 式中，为长度因数，；为压杆横截面对中性轴的惯性半径，；为压杆惯性矩，㎜；为压杆横截面积，；式中为方管宽，为㎜；为方管厚，为㎜，为杆长. 可知该杆件为大柔度压杆，适用于欧拉公式 细长中心受压等直杆临界力的欧拉公式为 式中，，，㎜，为㎜；为㎜. 计算压杆的稳定许用压力为 ≈ 式中为钢类（残余应力影响较小，稳定性较好）截面中心受压直杆的稳定因数，；钢的强度许用应力为；为压杆横截面积。 杆的弯矩危险点为点，压杆稳定的绕曲线拐点无明显危险点，故，综合危险点情况为点 综上所述杆是安全可靠的 取为研究对象，受力分析如下图所示： 钢丝绳的拉力为，为 ，钢丝绳与水平杆的夹角°，°，根据静力平衡得 ， ， ， ，， ·㎜ 杆的实常数为××㎜，其抗弯模量为： ≈㎜ 其中，为方管宽，为㎜；为方管厚，为㎜ 在杆的危险截面端，其弯曲应力为 ≈(按 ) 压杆柔度为 ≈ 式中，为长度因数，；为压杆横截面对中性轴的惯性半径，；为压杆惯性矩，㎜；为压杆横截面积，；式中为方管宽，为㎜；为方管厚，为㎜，为杆长. 可知该杆件为小柔度压杆，不适用于欧拉公式 则小柔度杆的临界力的表达式仿照欧拉公式为 式中为折减弹性模量，；为切线弹性模量，，，㎜，为㎜；为㎜. 计算压杆的稳定许用压力为 ≈ 式中为钢类（残余应力影响较小，稳定性较好）截面中心受压直杆的稳定因数，；钢的强度许用应力为；为压杆横截面积。 杆的弯矩危险点为点，压杆稳定的绕曲线拐点无明显危险点，故，综合危险点情况为点 综上所述杆是安全可靠的 取为研究对象，受力分析如下图所示： 钢丝绳对的拉力为，为，钢丝绳与水平杆的夹角°，为配重块对点的拉力，根据静力平衡得 ， ， 因该悬挂机构在之间使用拉攀绳固定，故可对该悬挂机构作整体分析，其受力简图如下所示 根据静力平衡得 ， ， 得 位于点的配重块，对点的拉力远远大于所需的力，故配重块是安全足够的。 对点进行受力分析得 为杆对点的作用反力，得 ， 可得点的剪力为—，，·㎜ 抗弯模量为： ≈㎜ 其中，为方管宽，为㎜；为方管厚，为㎜ 在杆的危险截面端，其弯曲应力为 ≈ 因杆长度达米，受力轴向力，故要考虑压杆稳定的问题 对于，取，，根据欧拉公式的柔度界限值为 压杆柔度为 ≈ 式中，为长度因数，；为压杆横截面对中性轴的惯性半径，；为压杆惯性矩，㎜；为压杆横截面积，；式中为方管宽，为㎜；为方管厚，为㎜，为杆长. 可知该杆件为小柔度压杆，不适用于欧拉公式 则小柔度杆的临界力的表达式仿照欧拉公式为 式中为折减弹性模量，；为切线弹性模量，，，㎜，为㎜；为㎜. 计算压杆的稳定许用压力为 ≈ 式中为钢类（残余应力影响较小，稳定性较好）截面中心受压直杆的稳定因数，；钢的强度许用应力为；为压杆横截面积。 压杆稳定的绕曲线拐点位于杆靠近、点各处，故危险点为压杆稳定拐点。 综上所述杆是安全可靠的。 . 断绳工况下的冲击计算 综合.节中所述，点处所受弯矩最大，故对其验算。 根据试验得知，在断绳工况下冲击拉力为。钢丝绳也产生加强张力为，其方向的分力为，可得点会形成向下运动趋势，使得杆在点处承受更大的剪切力矩来阻止点向下位移，其增加的力为 分析得，由梁承受，简化后作受力图为 此时把梁做悬臂处理，点的弯矩为·㎜。剪力 因为杆的横截面是矩形对称结构，故最大切应力 ≈ 式中，为横截面上的剪力；为整个横截面对其中性轴的惯性矩；为矩形