基于单片机的灭火机器人本科毕业设计.doc

PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT III PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT II 计算机科学与工程学院 综合设计报告 设计名称： 嵌入式综合设计 设计题目： 机器人灭火比赛  说明： 1、报告中的第一、二、三项由指导教师在综合设计开始前填写并发给每个学生；四、五两项（中英文摘要）由学生在完成综合设计后填写。 2、学生成绩由指导教师根据学生的设计情况给出各项分值及总评成绩。 3、指导教师评语一栏由指导教师就学生在整个综合设计期间的表现、设计完成情况、报告的质量及答辩等方面，给出客观、全面的评价。 4、所有学生必须参加综合设计的答辩环节。凡不参加答辩者，其成绩一律按不及格处理。答辩小组成员应由2人及以上教师组成。 5、报告正文字数一般应不少于5000字，也可由指导教师根据本门综合设计的情况另行规定。 6、平时表现成绩低于6分的学生，其综合设计成绩按不及格处理。 7、此表格式为武汉工程大学计算机科学与工程学院提供的基本格式（适用于学院各类综合设计），各教研室可根据本门综合设计的特点及内容做适当的调整，并上报学院批准。 答辩记录表 学生姓名： 陆晓 学号： 1205030215 班级： 12智能科学与技术02班 答辩地点： J 523 答辩内容记录： 答辩成绩 合计 分值 各项分值 评分标准 实际得分 合计得分 备注 25 10 在规定时间内能就所设计的内容进行阐述，言简意明，重点突出，论点正确，条理清晰。 15 在规定时间内能准确、完整、流利地回答教师所提出的问题。 答辩小组成员（签字）： 年 月 日 成绩评定表 学生姓名： 陆晓 学号： 1205030215 班级：12智能科学与技术02班 类别 合计 分值 各项分值 评分标准 实际得分 合计得分 备注 平时表现 10 10 遵守学习纪律，表现良好，积极完成综合设计任务，无旷课、迟到、早退等情况。 设计完成情况 30 20 按照要求完成设计内容，方案合理，功能完善，设计工作量饱满，能运用专业知识和技能去发现与解决实际问题。 10 在设计过程中展现出了较强的学习能力、动手实践能力、团队协作能力和创新意识。 报告质量 35 10 报告格式规范，表述清晰，章节内容组织恰当。符号统一，图表完备，符合规范要求。参考文献数量在5篇以上，格式及引用符合要求。 15 报告内容翔实，结构严谨合理。课题背景介绍清楚，综述充分。设计与实现等主要过程完整，论述具体透彻。能运用所学专业知识对问题加以分析和求解。无抄袭现象。 10 设计报告对整个设计过程进行了全面总结，体现了收获，得出了有价值的结论或结果。 答辩情况 25 10 在规定时间内能就所设计的内容进行阐述，言简意明，重点突出，论点正确，条理清晰。 15 在规定时间内能准确、完整、流利地回答教师所提出的问题。 总评成绩 指导教师评语 指导教师： （签字） 日期： 年 月 日 一、综合设计目的、条件、任务和内容要求： 1.1综合设计目的 培养学生对知识进行总结与分析的正确方法，培养学生发现创新点、探索创新的意识。 1.2综合设计条件 能够连接校园网的PC机，每位学生一台。 1.3综合设计任务 了解单片机的主要功能、相关原理、应用领域和发展方向，以及智能控制、避障等技术在单片机研发中的应用。 了解使用单片机方法。 1.4综合设计内容及要求 使用搜索引擎收集整理单片机的主要功能、相关原理、应用领域和发展方向，以及智能控制、避障等技术在单片机研发中的应用，了解超声波避障原理、火焰传感器的特点，撰写相应的综合设计报告，并规范排版。 二、进度安排： 第１~4学时：学习并了解单片机的功能； 第5~10学时：收集资料、撰写报告； 第11~18学时：编写代码，测试小车 第19~20学时：小组答辩； 三、应收集资料及主要参考文献： [1] 赵德安，单片机原理与应用，北京：机械工业出版社，2009． [2] 胡汉才，单片机原理及其接口技术[M]，北京：清华大学出版社2005． [3] 朱正伟，何宝祥，数字电路逻辑设计，北京：清华大学出版社，2006． [4] 何宝祥，模拟电路及其应用，北京：清华大学出版社，2008． [5] 高明，单片机微机接口与系统设计。哈尔滨工业大学出版社，1