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ABSTRACT
摘要
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基于视觉的静态图片中人体姿态估计
摘要
人体姿态估计是计算机视觉领域中的一个关键问题,可以应用于人体活动分析,人机交互以及视频监视等方面。人体姿态估计主要是指从图像中检测出人体各部位位置、方向以及尺度信息。人体姿态估计常常被人们在视频跟踪环境中提起,由于基于单目图像的人体姿态估计的基础性和方便性,近年来国内外学者将人体姿态估计的研究重点开始转到静态图片人体姿态估计。本文正是从计算机视觉出发,对于基于视觉的静态图片中人体姿态估计进行了研究,主要做了以下工作:
了解了Kinect技术的一些主要工作原理和在人体姿态估计当中的应用;
研究了一些基本的图像特征提取,包括:深度信息,梯度直方图(Histogram of Gradients)和形状上下文(Shape Context)的算法原理及应用现状;
研究了主成分分析法算法(PCA)的主要原理,并且利用该算法对输入输出数据进行降维处理;
最后,针对上述不同的三种图像特征分别进行实验,从得到的实验结果中,根据平均绝对误差的大小,分析比较了三种不同特征下的人体姿态估计之间的效果。
关键字:人体姿态估计,Kinect,深度信息,梯度直方图,形状上下文,主成分分析法
Abstract
ABSTRACT
Human pose estimation is an essential issue in computer vision area since it has many applications such as human activity analysis, human computer interaction and visual video surveillance, it main purpose of human pose estimation is that detect the position、scale and direction of parts of people .Human pose estimation is often approached in a video setting, within the context of tracking. Recent focus in the area has expanded to single-image pose estimation, because of its’ foundation and convenience . In this dissertation, vision-based human body estimation is investigated. Main contributions of this thesis are follows:
We get to know some main principals about the technology of the Kinect,and its real application in the human pose estimation.
We do some research about the extract of picture features,such as depth information、histogram of gradient(Histogram of Gradients)and shape context(Shape Context).In particular,we explain the main principals of all these methods and their statement of applications.
We do some research about the principal of PCA and we use it to reduce our datas’ dimensions;
At last,we perform a lot of experiments with respect to the picture features mentioned above ,judging from the results obtained from experiments,we analyse these three different experiments’absolute average errors used in human pose estimation.
Keywords:human body estimation,Kinect,depth information,histogram of gradient ,shape
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