基于PLC的煤矿单向猴车的设计本科毕业设计.doc

基于PLC的煤矿单向猴车的设计 【摘 要】: 为了缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗，并且针对福建省部分煤矿因斜井巷道比较窄，索道长度在500米左右，最大倾角为15°，地势环境比较差以及起重运输不便等原因，不能使用双向无极循环运行模式，而需采用单向循环运行模式。于是本文采用PLC来控制，其具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点。 【关键词】猴车 PLC 斜井 单向运行 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　  指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　  学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日  目录 1绪论 ………………………………………………………………………………2 1.1课题背景及其意义…………………………………………………………………..2 1.2本课题在国内外的研究情况………………………………………………………..2 1.3本设计的研究内容………. ..………………………………………………………..2 2课题的提出及方案论证…………………………………………………………3 2.1架空乘人装置结构组成……………………………………………………………..3 2.2系统的控制要求……………………………………………………………………..3 2.3控制系统的方案选择………………………………………………………………..4 3猴车控制系统……………………………………………………………………5 3.1架空乘人装置电控系统…………………………………………………………..5 3.2系统的基本结构……………………………………………………………………..5 4硬件系统的设计…………………………………………………………………6 4.1 PLC的选型.…….……………………………………………………………...6 4.2驱动装置的选型.……………………………………………………………………..6 4.2.1电机的选择…….……………………………………………………………..6 4.2.2制动器的选择……………………………………………………………….10 4.2.3减速机的选型……………………………………………………………….12 4.3气体传感器的选型…………………………………………………………….13 4.3.1一氧化碳传感器的选型……………………………………………………..13 4.3.2甲烷传感器的选型…………………………………………………………...14 4.4 FP1 A/D转换单元………………………………………………………………1 4.