基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路、程序与论文).doc

毕业设计（论文） 基于单片机的多功能智能小车设计 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　  指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　  摘 要 （关键词：智能车 AT89S52 单片机 金属感应器 霍尔元件 1602LCD） 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用1602LCD实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。 目 录 1 设计任务………………………………………………………………………………3 1.1 要求………………………………………………………………………………3 2 方案比较与选择………………………………………………………………………4 2.1路面检测模块………………………………………………………………………4 2.2 LCD显示模块………………………………………………………………………5 2.3测速模块……………………………………………………………………………5 2.4控速模块……………………………………………………………………………6 2.5模式选择模块………………………………………………………………………7 3 程序框图………………………………………………………………………………7 4 系统的具体设计与实现………………………………………………………………9 4.1路面检测模块………………………………………………………………………9 4.2 LCD显示模块………………………………………………………………………9 4.3测速模块……………………………………………………………………………9 4.4控速模块……………………………………………………………………………9 4.5复位电路模块………………………………………………………………………9 4.6模式选择模块………………………………………………………………………9 5 最小系统图……………………………………………………………………………10 6 最终PCB板图…………………………………………………………………………12 7 系统程序………………………………………………………………………………13 8 致谢……………………………………………………………………………………46 9 参考文献……………………………………………………………………………47 10 附录…………………………………………………………………………………48 1. 设计任务： 设计并制作了一个智能电动车，其行驶路线满足所需的要求。 1.1 要求： 1.1.1 基本要求： （1）分区控制： 如（图1）所示： （图1） 车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线）。在第一个路程C~D区（3～6米）以低速行驶，通过时间不低于10s；第二个路程D～E区（2米）以高速行驶，通过时间不得多于4秒；第三个路程E~F区（3～6米）以低速行驶，通过时间不低于10s。 （