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5.圆柱坐标系下的分离变量法
5.1极坐标系下的拉普拉斯方程
考虑半径为 SKIPIF 1 0 的一个薄圆盘,已知圆盘内部无热源,边界温度给定,且温度分布 SKIPIF 1 0 随时间演化已趋于稳定,试求此时的温度分布 SKIPIF 1 0 。上述定解问题可表述为
SKIPIF 1 0 (5.1.1a)
SKIPIF 1 0 (5.1.1b)
其中, SKIPIF 1 0 表示圆盘的边界,即 SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 表示 SKIPIF 1 0 围成的内域。
对于二维平面场问题,即物理量的空间分布与 SKIPIF 1 0 无关,当物体边界为矩形时,采用直角坐标系比较方便。因为边界方程可方便地用直角坐标表示出来,如
SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0
但当物体边界为圆形时采用极坐标系可大为简化边界方程,从而给问题的求解带来方便。而在极坐标系下,拉普拉斯方程表示为
SKIPIF 1 0 (5.1.2)
从而(5.1.1)定解问题可改写成
SKIPIF 1 0 (5.1.3a)
SKIPIF 1 0 (5.1.3b)
注意到定解问题(5.1.3)中的边界条件属于第Ⅰ类,通常称之为狄里克莱 SKIPIF 1 0 问题,也称第 SKIPIF 1 0 边值问题。若(5.1.3)中的边界条件是第Ⅱ类的,则称相应的定解问题为牛曼 SKIPIF 1 0 问题,也称第Ⅱ边值条件。若(5.1.3)中的边界条件是第Ⅲ类的,则称相应的定解问题为罗宾 SKIPIF 1 0 问题。此外,本题研究内域 SKIPIF 1 0 中的温度,通常称为内问题。实际应用中,可能遇到求圆形孔洞外围的温度场或电势场分布问题,通常称为外问题。
现在回到求解形如(5.1.3)的定解问题上来。我们沿用在直角坐标系下求解偏微分方程定解问题的思想,设
SKIPIF 1 0 (5.1.4)
代入(5.1.3a)得
SKIPIF 1 0
两边同除以 SKIPIF 1 0 ( SKIPIF 1 0 为非零解)得
SKIPIF 1 0
由于等式左边是关于 SKIPIF 1 0 的函数,右边是关于 SKIPIF 1 0 的函数,从而只能有
左边=右边=常数
设这个常数为 SKIPIF 1 0 ,则得到两个常微分方程
SKIPIF 1 0 (5.1.5)
和
SKIPIF 1 0 (5.1.6a)
或者
SKIPIF 1 0 (5.1.6b)
如同在直角坐标系下求解偏微分方程定解问题一样,我们将首先构造与定解问题相应的特征值问题,通过求解特征值问题得到平方可积函数空间 SKIPIF 1 0 中的一组完备正交函数系,再将解按完备正交函数系展开,最终得到级数形式的解表达式。
为此,首先考虑方程(5.1.6b)附加特定边界条件构成特征值问题的可能性。方程(5.1.6b)为2阶欧拉方程,定解条件需要2个,但(5.1.3)中仅提供1个。考虑到温度在 SKIPIF 1 0 内 SKIPIF 1 0 处应为有限值,补充定解条件如下
SKIPIF 1 0
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