广东海洋大学《嵌入式系统》论文报告.docVIP

PAGE 《嵌入式系统》设计报告 学生姓名（学号） Adao 所在学院 数学与计算机学院 所在班级 计科1141 指导教师 成绩 目 录 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1.课程设计目的 1 2.系统分析与设计 1 3.系统结构图 1 4.原理图 2 5.实现过程 2 6.实验效果 3 7.代码分析 4 8.系统测试出现的问题和解决的方案 5 9.系统优缺点 5 10.心得体会 6 参考文献6 《嵌入式系统》设计报告 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 . 双按键控制流水灯系统开发 1.课程设计目的 本次课程设计目的主要是对之前所学习的STM32的某个实验进行更深入的学习与了解，弄懂引脚，端口等相关的配置，对实验原理和具体实现有一定的理解，能做到自己通过原理图和使用库函数等把功能实现出来。我选择的是EXTI-外部中断实验并加以整合，具有一定实用功能的系统，可以对外提供服务。 2.系统分析与设计 本课程设计所定义的系统主要功能为，通过两个按键KEY1(PA0)、KEY2(PC13)可以实现对流水灯进行同步控制，即一个开关控制产生的灯的状态可以被另一个开关去改变，按键控制需要对两个按键的端口，引脚等进行相关配置，并在两个引脚的中断服务程序中完成对流水灯状态同步控制的操作。本还想通过使用SysTick（系统滴答定时器）功能对流水灯进行精确定时，但由于时间比较匆促，最终没有实现。 系统结构图 图3-1 系统结构图 原理图 图4-1 原理图 5.实现过程 1、GPIO的输入模式有上拉输入模式、下拉输入模式、浮空输入模式和模拟输入模式。GPIO中的每个引脚可以通过配置端口配置寄存器来配置它的模式。每个引脚的模式由寄存器的4个位控制。 上拉/下拉输入模式：1000 浮空输入模式：0100 模拟输入模式：0000 STM32的所有GPIO都可以用作外部中断源的输入端。STM32的中断由中断控制器NVIC处理。STM32的中断向量具有两个属性，一个为抢占属性，另一个为响应属性，其属性编号越小，表面它的优先级别越高。抢占属性会出现嵌套中断。 编写NVIC_Configuration()函数配置NVIC控制器的函数。 调用GPIO_EXTILineConfig()函数把GPIOA、Pin0和GDIOC、PIN13设置为EXTI输入线。 填写EXTI的初始化结构体，然后调用EXTI_Init()把EXTI初始化结构体的参数写入寄存器。编写EXTI_PA0_Config()函数完成各种需要的初始化。 在启动文件中找到对应的中断服务函数的名字，然后编写中断函数。 实验效果 图6-1 按键前效果图 、 图6-2 按键后效果图 代码分析 u8 _flag1 = 1; /*定义控制标志1*/ u8 _flag2 = 1; /*定义控制标志2*/ while(1) { if(_flag1 == _flag2){ LED1_ON; }else{ LED1_OFF; } }两个控制标志分别受两个按键控制，只有两者相等时则流水灯才可以进行工作。 按键中断服务程序，完成标志位的修改 void EXTI0_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line中断 { // LED1 开关修改标志位 if(_flag1 == 1) { _flag1=0; }else { _flag1=1; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除中断标志位 } } void EXTI15_10_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line中断 { // LED1 开关修改标志位 if(_flag2 == 1) { _fla