青岛理工大学自动化工程学院检测技术与控制仪表课件 执行单元.pptVIP

14.1 执行器工作原理 （1）执行器分类与比较 根据所使用的能源种类，执行器可以分为气动、液动和电动三种。 气动执行器是以压缩空气为动力能源的一种自动执行器。它接受调节器的输出控制信号，直接调节被控介质（如液体、气体或蒸汽等）的流量，使被控变量控制在系统要求的范围内，以实现生产过程的自动化。气动执行器具有结构简单、工作可靠、价格便宜、维护方便和防火防爆等优点，在工业控制系统中应用最为普遍。 14.1 执行器工作原理 （1）执行器分类与比较 电动执行器有角行程和直行程两种，是以两相交流电机为动力的位置伺服机构。它接受来自调节器的输出电流0~10mA或4~20mA信号，并转换为相应的输出轴角位移或直线位移，去控制调节机构以实现自动调节。 液动执行器的最大特点是推力大，但在实际工业中的应用较少。 14.1 执行器工作原理 （1）执行器分类与比较 三种执行器的主要特性比较 14.1 执行器工作原理 （2）执行器基本构成及工作原理 执行器一般由执行机构和调节机构成 执行机构－产生推力或位移的装置。 调节机构－直接改变能量或物料输送量的装置，通常称为控制阀或调节阀。 执行器工作原理如下： 14.1 执行器工作原理 （2）执行器基本构成及工作原理 无论是气动执行器还是电动执行器，首先都需接受来自调节器的输出信号，以作为执行器的输入信号即执行器动作依据；该输入信号送入信号转换单元，转换