消防智能电动车的设计毕业设计.doc

吉林化工学院毕业设计说明书 消防智能电动车的设计 Design of Automatic Fire Control Electric Car 吉 林 化 工 学 院 Jilin Institute of Chemical Technology 智能消防电动车的设计 吉林化工学院毕业设计说明书 - PAGE IV - - PAGE I - 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　  指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　  摘 要 本智能车是以自制车架，C8051F410单片机为控制核心，加以步进电机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成。实现电动车的智能控制，包括路面寻线、火源检测、智能避障、路程测量、智能灭火、数码管显示、语音报警等功能，寻线方式采用反射式光电传感器感知与地面颜色有较大差别的引导线。系统由C8051F410通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR220型光电对管完成，远红外火焰传感器进行火焰扫描。同时本系统用ZY25120进行语音的播报，以提示当前状态。本系统同时通过DF无线数据收发模块进行无线数据传输，将该车当前的状态远程传送给显示台。显示台由LCM128645ZK液晶屏和2个按键进行实时状态显示和启动控制。 关键词 ：单片机 步进电机 传感器 - PAGE V - Abstract Based on C8051F410 MCU ,the model car can race intelligently by detecting white lines on the blackground.. Including the road surface hunting, the fire hazard examination, the intelligence evadebond, the distance survey, the intelligent fire fighting, the nixietube demonstrated, the alarm the fire and so on the functions.The hunting way uses the reflection type electro-optical sensor sensation and the ground color has the wide difference inlet line.The obstacle judgment uses the integrated infrared sensor.The fire hazard survey use infrared sensor adds the comparator. The electrical machinerycontrol core uses insults the ZY25120 monolithic integrated circuit, The control system andcircuit isolates completely with the photoelectricity coupler avoids disturbing. Far infrared flame sensor tracks the flame. In addition, the SCM system with Sunplus for voice broadcast can remind current status. The system transmits information through DF module. The car’s status