同济大学机械工程学院机械控制技术课件第五章 交流电机调速系统.pptVIP

3)?特点： l?? 电路简单； l?? 调节速度快； l?? 动态响应好。 注： a) 改变调制周期→改变输出频率。 b) 调制方法：单极性调制和双极性调制。 c)?按载波信号 和参考信号 频率之间的关系分为：同步式调制和非同步式调制。 2.?单极性正弦波脉宽调制法 1)?正弦波 与三角波 相交，得到一组幅值 、宽度按正弦规律变化的矩形脉冲。 2)?矩形脉冲作为逆变器各开关元件的控制信号。这一组矩形脉冲可用正弦波（虚线）等效。??? * 12.1 概述 1. 交流电动机的调速方法 1)?同步电动机的调速——通过改变供电电压的频率来改变其同步转速。 2)??异步电动机的调速（利用晶闸管控制技术） l??调压调速——控制加于电动机定子绕组的电压； l??串级调速——控制附加在转子回路的电势； l??变频调速——控制定子的供电电压与频率； l??异步电动机矢量变换控制系统； l??无换向器电机调速系统； l??电磁转差离合器调速系统等。 2.?交流调速技术的优点（半导体变流技术） 1)??? 优良的调速性能； 2)??? 节约能源； 3)??? 减少维护费用； 4)??? 节约占地面积； 5)??? 用于大容量或恶劣环境场合。 由上式可知，异步电动机的调速方法分为三种： l 改变转差率S——调节定子电压、转子电阻、转子电压、定转子供电频率等。 l????改变极对数 l????改变频率 3.?主要公式 4.?电磁转差离合器调速系统 ——通过改变电磁离合器的励磁电流来实现调速（异步电动机本身并不调速）。 1)???优点： l? 线路简单，价格便宜； l????速度负反馈后调速相当精确（平滑调速）。 2)???缺点： l?? 低速运行时损耗较大（增加了滑差离合器）； l????调速效率较低。 12.2 交流调压调速系统 ——改变异步电动机的定子电压，即改变电动机的转矩（T ∝ U 2）及机械特性，从而实现调速。 12.2.1 采用晶闸管的交流调速电路 1. 单相交流调压电路 ——应用最广的是反并联电路 1)??电阻性负载 l? 电源电压正半周，VS1导通；负半周，VS2导通。 l 波形与 波形同相。 注：在同一控制角 下，负载上得到正负对称的交流电压。 l??? 波形滞后于 波形（延迟角）； l???延迟角与 （负载功率因数角）有关。 2)??电感性负载 2)?要求： l?? 触发信号应与交流电源有一致的相序和相位差。 l? 在感性负载或小导通角情况下，如三相全控桥式电路，采用 （脉宽 ）的双脉冲或宽脉冲触发电路。 2. 三相交流调压电路 ——常用 1)??Y形接法的电阻性负载 A-B-C-A A-C-B-A 12.2.2 异步电动机的调压特性 1. 改变定子电压，调速范围不大（如a、b、c三点）。 2. 低速时运行稳定性不好（如d点），转子电流相应增大。为了既低速运行稳定又不致过热，要求电动机转子绕组有较高的电阻。 3.采用转速负反馈闭环调速系统（既保证低速时机械特性硬度，又保证一定负载能力）。 注： —电源电压； —控制电压； —可变电压（输出电压）； —给定信号； —反馈信号。 1) ， ， ， ， ， ，与 平衡。 注：机械特性基本上是一簇平行的特性。 2) 特点： l????平滑改变定子电压，就平滑调速； l????低速的特性较硬； l????调速范围较宽。 12.2.3 调压调速时的损耗及容量限制 1.??转差功率为 （电磁功率）（机械功率） 低速时， ，损耗 。 2.??不适合于长期工作在低速的工作机械。 3.??特别适合于通风机及泵类等机械。 （TL = Kn2） ? 作业： P:348 12.3～5 ? 12.3 线绕式异步电动机调速系统 由异步电动机和交流装置组成串级调速系统。 （转子电路串接电阻——能耗大或串接电势） 12.3.1串级调速的一般原理 ——在异步电动机转子电路内引入附加电势 ，以调节异步电动机的转速。 1.?附加电势的方向（或相位） l???与转子电势E2相同——超同步转速调速 l?? 与转子电势E2