第十八章节 机械振动基础资料.pptVIP

有阻尼存在，简谐激振力下的受迫振动仍为谐振动，振动频率等于激振力频率 振幅不仅与激振力力幅有关，还与激振力频率ω以及振动系统参数m、k和阻力系数c有关。 运动方程特解 §4-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动 研究稳态过程 振幅 无量纲化：横轴表示频率比λ=ω/ωn，纵轴表示振幅比β=b/b0，阻尼的改变用阻尼比ζ=c/cc=n/ωn表示 §4-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动 不同阻尼条件下受迫振动的振幅频率曲线 阻尼对振幅的影响程度与频率有关： ⑴ 当ωωn时，阻尼对振幅影响甚微，可忽略阻尼； §4-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动 ⑵ 当ω→ωn （即λ→1）时，振幅显著增大，阻尼对振 幅影响明显，即阻尼增大。振幅显著下降。 振幅bmax具有最大值，这时频率ω称为共振频率 一般情况下ζ1，可认为共振频率ω=ωn ⑶ 当ωωn时，阻尼对振幅影响也较小，可忽略阻尼 §4-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动 共振频率下的振幅 共振振幅 有阻尼受迫振动的位相总比激振力落后一个相位角ε，ε称为相位差。 ε表达了相位差随谐振力频率的变化关系。 由微分方程的特解 §4-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动 相位差总是在0°至180°区间变化，是一单调上升曲线。共振时，ω=ωn ε=90 °，阻尼值不同的曲线都交于这一点。越过共振区后，随着ω