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非接触式位移传感器
应用场合说明
低压活塞连同油轴一起运动,可转动,定位面为右端盖。箱体、左、右端盖、 活塞杆均为不动。测量油缸的活塞位移,活塞与左端盖之间是气腔,最小距离 5mm,活塞与右端盖之间是储油腔,最大压力小于2MPa,(活塞)行程510mm。
超声式位移传感器
1超声波原理及基本应用
超声波是一种在弹性介质中的机械振荡,有两种形式:横向振荡(横波)及 纵向振荡(纵波)。在工业中应用主要采用纵向振荡。超声波可以在气体、液体 及固体中传播,其传播速度不同。另外,它也有折射和反射现象,并且在传播过 程中有衰减。在空气中传播超声波,其频率较低,一般为几十KHZ而在固体、 液体屮则频率可用得较高。在空气中衰减较快,而在液体及固体屮传播,衰减较 小,传播较远。利用超声波的特性,可做成各种超声传感器,配上不同的电路, 制成各种超声测量仪器及装置,并在各个行业得到广泛应用。
超声波应用有三种基本类型,透射型用于遥控器,防盗报警器、自动门、接 近开关等;分离式反射型用于测距、液位或料位传感器;反射型用于材料探伤、 测厚传感器等。
2超声式位移传感器的工作原理
超声波传感器主要材料有压电晶体(电致伸缩)及葆铁铝合金(磁致伸缩) 两类。电致伸缩的材料有错钛酸铅(PZT)等。压电晶体组成的超声波传感器是 一种可逆传感器,它可以将电能转变成机械振荡而产生超声波,同时它接收到超 声波时,也能转变成电能,所以它可以分成发送器或接收器。超声波传感器包括 三个部分:超声换能器、处理单元和输出级。
首先处理单元对超声换能器加以电压激励,其受激后以脉冲形式发岀超声 波,当超声脉冲遇到障碍物时,脉冲发牛发射。接着超声换能器转入接收状态(相 当于一个麦克风),处理单元对接收到的超声波脉冲进行分析,判断收到的信号 是不是所发出的超声波的回声。如果是,就测量从发出超声脉冲到接收到反射脉 冲的时间间隔,根据测量的时间换算为行程,除以2,即为反射超声波的物体距 离。把超声波传感器安装在合适的位置,对准被测物变化方向发射超声波,就可 测量物体表面与传感器的距离。
若此距离太小,则时间间隔太短,难以测准;若距离太大,则反射脉冲太弱, 也难以测准,因此所测距离有一个范围,该范围随传感器不同有所区别。同时, 障碍物的反射面积不能太小,通常需超过IOC*。此外,超声波有一定的发射角, 该传感器的发射角为±15°。因此,被测物体应在此范围内,而在此范围内不应 有其他会反射超声波的物体存在。
3环境对超声波测量的影响
空气温度的影响
声波行程时间受气温的影响程度为0. 17%/Ko也就是说40°C时的声速和对于 20°C时改变了 +3. 4%,因此测量距离也会改变约+3. 4%。但如果选用的超声波传感 器中有温度补偿功能,此影响可忽略不计。
空气湿度的影响
从干燥的空气到饱和湿度的空气中,声速最多增加2%。因此测量距离改变 最大也只有2%。实际现场中,空气湿度变化不会如此大,此影响一-般小于1%。
空气压力的影响
在固定地点,正常情况下的气压波动为±5%,会造成声速波动约土0. 6%o
气流的影响
当风速大于50km/h时,声波速度及方向的改变会大于3%。在现场使用中, 只有靠近被测物表面的儿厘米的气流有可能大于20km/h,且垂直于测量方向, 故对测量结果的影响可忽略。
油雾的影响
只要防止油雾沉降在超声换能器的有效表面上,就可避免它的影响。
4超声式位移传感器的优点及缺点
超声波传感器的优点是不是光学装置,所以检测不受目标的色彩、反光性和 尺寸限制,且价格较激光式位移传感器较低。
超声波传感器是依据声速测量距离的,因此存在一些I占1有的缺点,不能用于 以下场合:
待测目标与传感器的换能器不相垂直的场合。因为超声波检测的目标必须处于 与传感器垂直方位偏角不大于10°角以内;
需要光束直径很小的场合。因为一般超声波束在离开传感器2m远时直径为
0. 76cm;
需要可见光斑进行位置校准的场合;
多风的场合;
真空场合;
温度梯度较大的场合,因为这种情况下会造成声速的变化;
需要快速响应的场合。
2. 5初步选型方案
公司
上海贝特威
欧姆龙
型号
UT18-800
E4PA-LS200-M1
外观
检测距离
50-800mm
200-2000mm
量程
750mm
1800mm
分辨率
0. 4mm
测量范围
705mm:0.172mm;
测量范围705mm:测
量距离/4096mm;
重复精度
0-800mm 0. 5%
0. 1%F. S.以下
供电电压
10-30VDC
10-30VDC
模拟量输出
4~20mA
4-20mA, 0-10V
防护等级
IP65
IP65
外壳材料
镀鎳黄铜、不
不锈钢
锈钢
工作温度
-25.. +70 °C
-10. .+55°C
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