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实验五 单容液位控制系统 一、实验目的 1、了解简单过程控制系统的构成。 2、掌握简单过程控制的原理。 3、控制要求：超调量σ＜20%，调节时间Ts≤3T，余差＜5%。 二、 实验设备及参考资料 1、PCS过程控制实验装置（使用其中：电动调节阀、DDC控制单元、上水箱及液位变送器、水泵1系统等） 2、智能电动调节阀使用手册和液位变送器的调试（一般出厂之前已调试好）方法。 三、实验系统流程图： 增压泵 增压泵 计算机 HT 上水箱 下水箱 电动阀 1V1 1V10 V4 V5 储水箱 四、 实验原理 本实验采用计算机控制,将液位控制在设定高度。根据上水箱液位信号输出给计算机,计算机根据P、I、D参数进行PID运算，输出信号给电动调节阀，然后由电动调节阀控制水泵1供水系统的进水流量，从而达到控制设定液位基本恒定的目的。 扰动 上水箱电动阀计算机设定值 e 液位 上水箱 电动阀 计算机 -- 液位变送器 液位变送器 图11单容水箱液位过程控制的方块原理图 五、实验步骤 按附图单容液位控制实验接线图接好实验导线和通讯线。 2、将控制台背面右侧的通讯口（在电源插座旁）与上位机连接。 3、将手动阀门1V1、1V10、V4、V5打开，其余阀门全部关闭。 4、先打开实验对象的系统电源，然后打开控制台上的总电源，再打开DDC控制单元电源。 5、在控制板上打开水泵1、电动调节阀。 6、在信号板上打开电动调节阀输入信号、上水箱输出信号。 7、 打开计算机上的 MCGS运行环境，选择系统管理菜单中的用户登录，登录用户。 8、选择单回路控制实验的电动阀支路单容液位控制实验。 9、首先在纯比例状态下整定系统，Kc由小到大，此时Ti、Td置0，调整Kc值，直到最好效果，记录此Kc值。 10、在PI状态下整定系统，在9结束情况下，Ti由大到小变化，加入积分作用，调整Kc值，整定好系统，记录参数，比较9、10结果，分析比例、积分对系统的影响，记录曲线。 10、整定参数值的计算，按照实验一得到的参数查表1-2，计算后得出P、I、D参数输入计算机中。 11、选择计算机控制方式。待系统稳定后，观察过渡过程曲线是否符合要求。调整参数后，再得到过渡过程曲线，直到满意。 12、观察计算机上的实时曲线和历史曲线。 13、待系统稳定后，给定加个阶跃信号，观察其液位变化曲线。 14、再等系统稳定后，给系统加干扰信号，观察液位变化曲线。 15、曲线的分析处理，对实验的记录曲线分别进行分析， 分别记录调节参数。