第十七章节机械系统的动力学分析解析资料.pptVIP

四、机械的非周期性速度波动及其调节 机械在运转过程中，若等效力矩的变化是非周期性的， 则机械运转的速度将出现非周期性的波动，从而破坏机械 的稳定运转状态。须进行调节，以使机械恢复到稳定运转。 机械非周期性速度波动的调节，对于选用电动机作为 原动机的机械，其本身就有自调性，可使驱动力矩和工作 阻力矩协调一致。 若机械的原动机为蒸汽机、汽轮机或内燃机等时，就 必须安装一种专门的调节装置——调速器来调节机械出现 的非周期性速度波动。 离心式调速器 四、机械的非周期性速度波动及其调节 例题： 图为发动机的输出力矩(Md)图，且等效阻力矩Mr为 常数，若不计机械中其它构件的转动惯量,只考虑飞轮 转动惯量，设等效构件的平均转速为1000r/min，运转 不均匀系数?=0.02,试计算飞轮的转动惯量J。 周期性变速稳定运转的特点: 一个周期的时间间隔，Wd=Wr，E2=E1； 不满一个周期的时间间隔，Wd≠Wr，E2≠E1 90 180 360 450 540 630 720 M/(N.m) Md 75 100 -50 -75 50 -100 75 o 例题： 解 1）根据一个周期的时间间隔，Wd=Wr，求出等效阻力矩Mr； Mr 21.875 N.m 例题： A B C D E F G A ? ? ? ? ? ? ? 90 180