矿车取料机工作装置的设计与实验研究-机械设计及理论专业毕业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 学位论文原创性声明 Declaration of Thesis Originality 本人郑重声明：所呈交的学位论文《矿车取料机工作装置的设计与实验研究》是 本人在导师指导下，在中国矿业大学攻读学位期间进行的研究工作所取得的成果。据 我所知, 除文中已经标明引用的内容外, 本论文不包含任何其他个人或集体已经发 表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体, 均已在文中以明确方 式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 年 月 日 79 论文审阅认定书 研究生 在规定的学习年限内，按照研究生培养方案的要 求，完成了研究生课程的学习，成绩合格;在我的指导下完成本学位 论文，经审阅，论文中的观点、数据、表达和结构为我所认同，论文撰 写格式符合学校的相关规定，同意将本论文作为学位申请论文送专家 评审。 导师签字: 年月日 致谢 感谢李艾民教授，三年以来，导师不断给我学业上的指导、生活上的关心和工作 上的帮助。导师孜孜以求的工作精神和异常严谨的治学态度，将永远激励着我自强不 息。值此成文之际，特此向导师致以衷心的感谢和崇高的敬意。 论文从初稿到定稿，孟德远老师付出了辛勤劳动，在此向他表示由衷的感谢。 本论文的顺利完成，也得益于教研室各位的大力支持和帮助，在此由衷地表示感 谢。论文完成过程中还得到汤裕博士的帮助，在此向他表示衷心的感谢。 感谢我的家人和亲友，20 多年来在精神、物质和生活上给予我的帮助和支持。 感谢论文中引用文献的作者所提供的理论和方法。 感谢各位专家和学者在百忙之中审阅我的论文，并提出宝贵的指导意见和建议。 在此谨向各位专家和学者表示深深的谢意！ 摘 要 喷浆支护在井巷施工中得到了广泛的应用，但由于缺乏合适的从矿车内取料并送 料至混凝土喷浆机的装置，目前取料和送料过程主要由人工完成，劳动强度大、工作 效率低，严重影响了喷浆支护质量和井巷掘进速度。本文运用现代机械设计理论与方 法，以设计一种能自动完成从矿车内取料并送料至混凝土喷浆机的工作装置为目标， 为研制出高性能的矿车取料机及提高喷浆支护工艺的机械化水平奠定基础。 应用设计方法学对矿车取料机工作装置的结构进行总体设计，并基于功能分析法 对总体设计方案进行了优化；然后综合运用机械原理、机械设计、材料力学等理论， 对取料机工作装置的关键部件进行了详细的设计与计算。 在深入分析制约取料机抓取能力多方面因素的基础上，建立了矿车取料机工作装 置抓取能力的非线性优化模型，并基于内点惩罚函数方法进行了模型的求解，得到了 抓斗最大抓取能力时对应的取料机具体结构尺寸，使得取料机工作装置在满足井下狭 小空间尺寸的前提下获得了最大的工作效率。 利用三维建模软件 Solidworks 建立了矿车取料机工作装置的虚拟样机模型，并进 行 了 模 拟 装 配 和 干 涉 检 查 以 验 证 方 案 的 合 理 性 ； 基 于 有 限 元 分 析 软 件 ANSYS Workbench 及机械系统动力学仿真软件 ADAMS 分别对取料机工作装置开展了结构静 力学分析及运动学仿真，仿真结果表明取料机工作装置的结构强度、刚度、运动学特 性均能满足设计要求。 对设计的矿车取料机工作装置进行了样机的试制和工业性实验，实验结果表明研 制的新型取料机工作装置的设计是正确和可行的，其功能、工作效率、取净率和洒落 情况等完全满足井下现场施工要求。 该论文有图 73 幅，表 6 个，参考文献 87 篇。 关键词： 取料机；优化设计；三维建模；有限元分析；运动学仿真 I Abstract Shotcrete roadway support is widely applied in the construction process of shaft sinking and roadway drivage. However, for the lack of proper equipments taking and reclaimer mixed materials to the shotcrete machine, the whole process including mixing and reclaimer concrete is done by human, which requires high labor intensity and has a low working efficiency, and thus seriously affects the quality of gunite lining and the speed of tunneling in mining. Therefore, based on the modern design t